[发明专利]固体单粒无损检测与自动化分选系统及固体单粒分选方法

摘要

本发明提供了一种固体单粒无损检测与自动化分选系统及固体单粒分选方法，该系统包括固体单粒进样装置、籽粒传送装置、光谱数据采集装置、籽粒分选装置、PLC控制部件以及上位机，固体单粒进样装置将待测籽粒放置到籽粒传送装置上，籽粒传送装置承载待测籽粒进行移动，光谱数据采集装置采集放置在所述籽粒传送装置上的固体籽粒的近红外透射光谱，籽粒分选装置对待测试籽粒进行分选，上位机建立固体籽粒类别鉴别模型，根据所述模型对待测籽粒进行鉴别，根据鉴别结果通知PLC控制部件控制籽粒分选装置进行分选。本发明采用近红外透射分析法进行对固体单粒的无损检测，并且实现了固体单粒进样、鉴别、分选流程的自动化，提高了分选效率和精度。

主权项

1.一种固体单粒无损检测与自动化分选系统，其特征在于，所述系统包括固体单粒进样装置、籽粒传送装置、光谱数据采集装置、籽粒分选装置、PLC控制部件以及分别与所述光谱数据采集装置和PLC控制部件相连接的上位机；所述固体单粒进样装置，用于将待测籽粒放置到所述籽粒传送装置上；所述籽粒传送装置，用于承载所述待测籽粒沿着从所述光谱数据采集装置到所述籽粒分选装置的方向移动；所述光谱数据采集装置，用于采集放置在所述籽粒传送装置上的固体籽粒的近红外透射光谱，并将光谱数据上传到所述上位机；所述籽粒分选装置，用于对所述籽粒传送装置上的固体籽粒进行分选；所述PLC控制部件，与所述固体单粒进样装置、籽粒传送装置和籽粒分选装置连接，用于根据所述上位机的指令对所述固体单粒进样装置、籽粒传送装置和籽粒分选装置进行控制；所述上位机，用于根据所述光谱数据采集装置上传的光谱数据建立固体籽粒类别鉴别模型，根据所述模型对待测籽粒进行定性鉴别，当待测籽粒移动到籽粒分选装置时，根据鉴别结果通知PLC控制部件控制籽粒分选装置进行分选；所述籽粒传送装置包括第二驱动部件和圆形转盘，所述第二驱动部件与所述PLC控制部件连接，用于驱动所述圆形转盘沿着从所述光谱数据采集装置到所述籽粒分选装置的方向移动；所述圆形转盘边缘等间隔的分布着圆形的孔洞，用于放置待测籽粒，所述孔洞的一侧设有用于调整孔洞大小的调整部件所述固体单粒进样装置，包括传动部件、第一驱动部件和末端抓取部件，所述第一驱动部件与PLC控制部件连接，通过所述传动部件驱动所述末端抓取部件进行抓取；所述传动部件的机械臂为螺纹传动，末端抓取部件采用空气负压抓取的方式。