[发明专利]一种摩擦驱动单元的实时智能检测系统

摘要

本发明公开了一种摩擦驱动单元的实时智能检测系统，包括主控模块以及分别与之连接的磨损度检测模块、驱动电机功耗测量模块和通信模块，所述磨损度检测模块检测驱动单元中主驱动轮的磨损情况并实时传送给主控模块，驱动电机功耗测量模块测量驱动单元中驱动电机的功率消耗情况并实时传送给主控模块，主控模块处理接收到的数据而得到摩擦驱动单元的功耗，并通过通信模块将摩擦驱动单元的功耗上传给上位机。本发明实时检测摩擦驱动单元的各项工作数据，并根据这些数据进行故障提前诊断和预防性维修，提高摩擦驱动单元的性能。

主权项

一种摩擦驱动单元的实时智能检测系统，其特征在于：包括主控模块以及分别与之连接的磨损度检测模块、驱动电机功耗测量模块和通信模块，所述磨损度检测模块检测驱动单元中主驱动轮的磨损情况并实时传送给主控模块，驱动电机功耗测量模块测量驱动单元中驱动电机的功率消耗情况并实时传送给主控模块，主控模块处理接收到的数据而得到摩擦驱动单元的功耗，并通过通信模块将摩擦驱动单元的功耗上传给上位机；所述磨损度检测模块包括高精度激光测距传感器、距离信息输入模块和外围辅助装置，所述外围辅助装置用于保证高精度激光测距传感器与主驱动轮的相对位置始终不变，高精度激光测距传感器测量自身到主驱动轮外沿的距离并实时传送给主控模块，所述距离信息输入模块用于输入高精度激光测距传感器到主驱动轮几何中心的距离并传送给主控模块。