[发明专利]一种利用北斗卫星和GPS双星控制的农业无人飞机

摘要

本发明公开了一种利用北斗卫星和GPS双星控制的农业无人飞机，包括飞行器和地面控制系统，地面控制系统包括任务规划与控制站，电源车和天线系统；飞行器包括飞机机体，推进装置，农药喷洒装置，飞行操纵装置、供电系统、机载导航装置和飞行数据终端；任务规划与控制站包括任务规划设备，控制及显控台、图像及遥测设施、计算机及信号处理器、地面数据终端和通讯设备；机载导航装置包括GPS接收机、北斗接收机和导航控制系统；GPS接收机包括GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和电源；北斗接收机包括收发天线，发送器和北斗接收机主机单元；导航控制系统对GPS导航信息和北斗导航信息进行预处理，统一变换坐标系和基准点。

主权项

一种利用北斗卫星和GPS双星控制的农业无人飞机，其特征在于，包括：飞行器和地面控制系统，所述的地面控制系统包括任务规划与控制站，电源车和天线系统；所述的飞行器包括飞机机体，推进装置，农药喷洒装置，飞行操纵装置、供电系统、机载导航装置和飞行数据终端；所述的任务规划与控制站用于对无人飞机上传输下来的图像、指令和遥测数据进行处理及显示，所述的任务规划与控制站包括任务规划设备，控制及显控台、图像及遥测设施、计算机及信号处理器、地面数据终端和通讯设备；所述的机载导航装置实时测量无人飞机与导航卫星之间的相对速度和位置信息，从而确定无人飞机在地球上的导航参数；所述的机载导航装置包括GPS接收机、北斗接收机和导航控制系统；所述的GPS接收机用于接收GPS卫星发射的信号，根据机载导航装置确定的导航参数实现实时的导航和定位，输出GPS导航信息；所述的GPS接收机包括GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和电源；所述的GPS接收机主机单元包括变频器，信号信道，微处理器，内存和显示器；所述的北斗接收机输出北斗导航信息；所述的北斗接收机包括接收北斗卫星发射的S波段信号的收发天线，向卫星发送L波段人站响应信号的发送器和向北斗卫星发送申请服务并接收地面中心发送的坐标位置的北斗接收机主机单元；所述的导航控制系统对GPS导航信息和北斗导航信息进行预处理，统一变换GPS导航信息和北斗导航信息的坐标系，并统一GPS导航信息和北斗导航信息的基准点，利用卡尔曼滤波技术对GPS导航信息和北斗导航信息进行组合处理，实现导航信息的集中控制、集中管理和集中显示。