[发明专利]一种智能滤波式自吸电控门

摘要

本发明涉及一种智能滤波式自吸电控门，包括门本体（1）和与之结构对应的门框架（2）；还包括测距传感器（8）、至少一个吸盘（3）和一个控制模块（4）、以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、气泵（6）、控制按钮（7）、滤波电路（10），其中，控制模块（4）经过滤波电路（10）与测距传感器（8）相连接；基于本发明设计的技术方案，针对上述硬件模块进行连接设置，构成本发明设计的智能滤波式自吸电控门，能够实现了自动化触发与自动化控制的操作，无需关门者在推动门后的值守，实现了自动化闭合操作，使得关门操作更加智能化，更加人性化。

主权项

 一种智能滤波式自吸电控门，包括门本体（1）和与之结构对应的门框架（2），其中，门本体（1）的其中一条侧边通过铰链与门框架（2）上对应的一条侧边相活动连接，门本体（1）以铰链所在直线为轴线进行转动；其特征在于：还包括测距传感器（8）、至少一个吸盘（3）和一个控制模块（4）、以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、气泵（6）、控制按钮（7）、滤波电路（10）；其中，控制模块（4）经过滤波电路（10）与测距传感器（8）相连接，电源模块（5）经过控制模块（4）分别为气泵（6）和控制按钮（7）进行供电，同时，电源模块（5）依次经过控制模块（4）、滤波电路（10）为测距传感器（8）进行供电；各个吸盘（3）分别设置在门框架（2）上与连接铰链的侧边相对的另一条侧边上、面向门本体（1）的一侧，各个吸盘（3）的吸附面与所在面相平齐，并且吸附面指向门本体（1）的一侧，各个吸盘（3）的底部设置通孔，连通吸盘（3）底部和吸附面，各个吸盘（3）底部的通孔通过气管（9）进行串联，并与气泵（6）的气嘴相连接；测距传感器（8）设置在门框架（2）上、吸盘（3）所在边的面上，测距传感器（8）的测距工作端与所在平面相平齐，且测距传感器（8）的测距方向垂直所在面、指向门本体（1）的一侧；控制按钮（7）设置在门本体（1）上背向门框架（2）的一面上；滤波电路（10）包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路（10）输入端连接测距传感器（8），并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路（10）输出端连接控制模块（4）。