[发明专利]一种基于配重系统的房屋打印装置

摘要

本发明公开一种基于配重系统的房屋打印装置，其包括基座、导轨、移动底座、移动底座伺服电机、移动梁、滑轮驱动电机、移动小车、移动小车伺服电机、配重系统支撑架、锥齿轮换向器、传动轴、上滑轮、配重用滑轮、配重块、移动块、移动块导向杆、配重块导向杆、钢丝绳、下滑轮、打印材料导管、泵送装置及控制系统；在控制系统的数控程序控制下，滑轮驱动电机控制锥齿轮换向器两侧的上滑轮转动，钢丝绳控制移动梁上、下移动，泵送装置通过软胶管将混凝土材料泵送至移动小车上的打印材料导管上，打印建筑所需的各种部件。本发明提供的一种基于配重系统的房屋打印装置，其结构简单，可降低房屋打印装置的能耗，节约能源，促进绿色建筑的推广。

主权项

一种基于配重系统的房屋打印装置，包括基座（1）、导轨（2）、移动底座（4）、移动底座伺服电机（5）、移动梁（9）、滑轮驱动电机（10）、移动小车（21）、移动小车伺服电机（23）、打印材料导管（22）、泵送装置及控制系统；导轨（2）固定在基座（1）上，移动底座（4）设置在导轨（2）上，移动小车（21）设置在移动梁（9）上，打印材料导管（22）设置在移动小车（21）上；泵送装置通过软胶管将混凝土材料泵送至移动小车（21）上的打印材料导管（22）上，移动小车（21）上的打印材料导管（22）移动，打印建筑所需的各种部件；其特征在于，所述房屋打印装置还包括由竖梁（6）、横梁（7）、纵梁（8）构成的配重系统支撑架，滑轮驱动电机（10），锥齿轮换向器（11），传动轴（12），上滑轮（13），配重用滑轮（14），配重块（16），移动块（17），移动块导向杆（18），配重块导向杆（19），钢丝绳（20），下滑轮（28）；移动块导向杆（18）、配重块导向杆（19）的上端固定在配重系统支撑架上的纵梁（8）底部，移动块导向杆（18）、配重块导向杆（19）的下端固定在移动底座（4）的顶部；移动梁（9）两端设置有移动块（17），移动块（17）上设置的通孔穿过移动块导向杆（18），配重块（16）上设置的通孔穿过配重块导向杆（19）；上滑轮（13）、配重用滑轮（14）固定在配重系统支撑架上的纵梁（8）上，下滑轮（28）固定在移动底座（4）上；穿过上滑轮（13）、下滑轮（28）以及配重用滑轮（14）的钢丝绳（20）一端固定在移动块（17）上，钢丝绳（20）的另一端固定在配重块（16）上；配重系统支撑架上的横梁（7）上设置有锥齿轮换向器（11），滑轮驱动电机（10）固定在锥齿轮换向器（11）上，传动轴（12）一端固定在锥齿轮换向器（11）上，传动轴（12）的另一端与上滑轮（13）连接；在控制系统的数控程序控制下，滑轮驱动电机（10）控制锥齿轮换向器（11）两侧的上滑轮（13）转动，钢丝绳（20）通过上滑轮（13）、下滑轮（28）控制移动梁（9）上、下移动。