[发明专利]一种绝缘子检测机器人在审
| 申请号： | 201510357315.6 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104991170A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李学刚;周文涛;李治;李海瑞;靳学岭;王朝阳 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种绝缘子检测机器人。其包括上框架、下框架、导向机构、检测机构及驱动机构；其中上框架和下框架的结构相同，并且上下平行设置；导向机构连接在上框架和下框架之间；检测机构连接在上框架或下框架上；而驱动机构则设置在上框架上。本发明提供的绝缘子检测机器人具有操作过程简单便捷、可适应水平、I型、V型和Y型等不同类型的绝缘子瓷瓶、运动平稳可靠、可以连续且快速地爬行、转动速度可调且适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种绝缘子检测机器人，其特征在于：其包括上框架(1)、下框架(2)、导向机构(3)、检测机构(4)及驱动机构(5)；其中上框架(1)和下框架(2)的结构相同，并且上下平行设置；导向机构(3)连接在上框架(1)和下框架(2)之间；检测机构(4)连接在上框架(1)或下框架(2)上；而驱动机构(5)则设置在上框架(1)上。
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