[发明专利]基于TCMS的列车自动限速及限速解除方法

摘要

本发明基于TCMS的列车自动限速及限速解除方法属于轨道车辆限速或解除限速的决策管理方法领域，该方法在旧有的TCMS列车控制和管理系统基础上额外新增设了以逻辑触点为实体基础的列车限速解除人机对话控制模块，使得动车驾驶员可以直接在HMI人机交互界面上对发出报警信号的传感器进行快捷检索，并直接通过对话界面对该传感器对应的逻辑触点进行disable逻辑屏蔽。该方法为驾驶员在确定传感器为误报警的前提下自行解除列车速度超限报警状态提供了有效途径，并使此情况下的超限问题的处理时间大幅削减85％，显著地提高车辆适用性。同时，该方法的逻辑直观、操作简捷，适于在本领域内推广普及。

主权项

基于TCMS的列车自动限速及限速解除方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：在原有TCMS基础上增加限速解除模块及其HMI人机交互界面，并将该交互界面后台的逻辑触点与对应的传感器检测信号线连接；步骤二：由系统设计人员对增设限速解除模块后的新TCMS进行初始化设置，给每一个关键部件传感器均设定用于信号超限报警的预设限值；步骤三：列车上电后，由TCMS接收任意关键部件传感器K的检测信号Kmn；其中，大写字母K可以由其它大写字母替换，不同类型的传感器用不同的大写字母表示，m表示该传感器所在的车厢编号，n表示该类传感器在该车厢内的独立序号；步骤四：在列车正常启动并平稳运行后进入自动运行模式或驾驶员手动操作模式，并由TCMS判断步骤三所述的检测信号Kmn的实测值是否超过其预设的限值，若是，则执行步骤五，否则，重新执行步骤四；步骤五：由TCMS判断Kmn传感器检测逻辑是否被屏蔽，若是，则列车维持原有的自动运行模式或驾驶员手动操作模式运行，否则，执行步骤六；步骤六：由TCMS通过HMI人机交互界面显示屏自动显示该传感器的手动操作指南界面、报警信息界面入口按键和限速值信息，供驾驶员进行故障应急处理，并执行步骤七；步骤七：TCMS启动倒计时程序，然后执行步骤八；步骤八：TCMS判断是否接收到驾驶员通过HMI触摸屏所下达的关闭手动操作指南界面的指令，若是，则执行步骤九，否则，执行步骤十二；步骤九：步骤八所述的手动操作指南界面关闭后，HMI触摸屏自动显示屏显示报警信息界面，其包括返回牵引主界面的按键、故障传感器Kmn代码、故障传感器所在的车厢编号m、当前故障传感器Kmn对应的汉语名称以及限速解除界面的入口按键；并执行步骤十；步骤十：TCMS判断驾驶员是否通过步骤九所述的限速解除界面的入口按键选择了进入包含K种传感器类型对应按键的限速解除界面，若是，则执行步骤十一，否则执行步骤十二；步骤十一：由驾驶员手动操作进行限速解除，其具体包括如下子步骤：步骤11.1：限速解除界面显示与每一种传感器类型K一一对应的K个触摸屏按键，然后执行步骤11.2；步骤11.2：驾驶员根据步骤九所述当前故障传感器Kmn的编号，逐级选择发出报警的传感器所在的车厢编号m、当前故障传感器类型K、以及当前故障传感器在该车厢m内的独立序号n；在选择车厢编号m和选择传感器类型K的人机对话过程中，驾驶员的每次选择操作后，限速解除界面都会进入下一层级的选择对话界面，然后执行步骤11.3；步骤11.3：驾驶员需要依照操作规程及时通过远程通讯系统将步骤11.2所述发出报警的传感器所在的车厢编号和当前故障传感器类型的信息汇报至地面调度指挥中心，由地面调度指挥中心技术人员判断，是否需要由随车机械师下车通过检测装置查看前述发出报警的传感器所检测的对应列车部件及其对应传感器的工作状态，若是，则驾驶员根据地面调度指挥中心调度安排进行制动停车，然后执行步骤11.4；否则，地面调度指挥中心技术人员在地面通过Kmn传感器的历史数据变化规律即可断定Kmn传感器为误报警，然后直接执行步骤11.5；步骤11.4：随车机械师对步骤11.2所述的当前故障传感器Kmn以及对应的传感器部件分别进行状态检查，判断所述当前故障传感器所检测的对应列车部件是否确实发生故障，若是，则驾驶员需将列车的故障程度如实汇报给地面调度指挥中心，等待地面调度指挥中心的救援或听从其安排，在故障尚不严重威胁行驶安全的前提下由驾驶员进行手动操作继续驾驶，同时，限速解除方法至此终止；否则，即为随车机械师判定故障传感器Kmn所检测的对应列车部件并未发生故障，而是该故障传感器Kmn自身出现了误报警故障，则执行步骤11.5；步骤11.5：地面调度指挥中心技术人员将对Kmn传感器的误报警判定结果通过远程通讯告知驾驶员，并由驾驶员通过与触摸屏按钮对应的逻辑触点为步骤11.2所述发出报警的传感器Kmn选择传感器检测逻辑屏蔽，使其逻辑状态变为disable；此后，HMI显示屏牵引主界面将不再反复提示该已被屏蔽的误报警故障传感器的报警提示信息，步骤七所述倒计时程序随之结束；驾驶员在HMI触摸屏上进行返回牵引主界面的操作，并使列车维持当前的自动运行模式或驾驶员手动操作模式；然后重新执行步骤四；步骤十二：TCMS判断步骤七所述的倒计时是否结束，若是，则执行步骤十三，否则，继续当前的倒计时；步骤十三：TCMS判断列车当前的车速是否超过步骤六所述的限速值，若是，则TCMS自动输出制动指令，使得列车放弃原有的自动运行模式或驾驶员手动操作模式并切换为自动限速运行模式。