[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序

摘要

提供一种能高精度地创建控制对象的模型的信息处理装置、信息处理方法及程序。模拟单元输入一系列模拟指令值，计算响应一系列模拟指令值而动作的控制对象的位置或速度的一系列模拟值，再输出一系列模拟值。控制单元将一系列模拟指令值赋予模拟单元，并在显示器上显示模拟单元输出的一系列模拟值。控制单元从控制装置取得：控制装置为了控制控制对象的动作而在每个预先设定的控制周期输出的一系列实际指令值，控制装置在每个控制周期取得的控制对象的位置或者速度的一系列实际值，将一系列实际指令值作为一系列模拟指令值赋予模拟单元。控制单元以能够与模拟单元使用一系列实际指令值计算出的一系列模拟值对比的形式，使一系列实际值显示于显示器。

主权项

一种信息处理装置，模拟由控制装置控制的控制对象的动作，并使模拟结果显示于显示单元上，其特征在于，具有：模拟单元，输入一系列模拟指令值，计算响应所述一系列模拟指令值而动作的所述控制对象的位置或者速度的一系列模拟值，输出所述一系列模拟值，控制单元，将所述一系列模拟指令值赋予所述模拟单元，并且在所述显示单元上显示所述模拟单元输出的所述一系列模拟值，通信单元，用于与所述控制装置进行通信；进一步地，所述控制单元进行如下处理：经由所述通信单元从所述控制装置取得如下值：所述控制装置为了控制所述控制对象的动作而在每个预先设定的控制周期输出的一系列实际指令值，以及所述控制装置在每个所述控制周期取得的所述控制对象的位置或者速度的一系列实际值，将所述一系列实际指令值作为所述一系列模拟指令值赋予所述模拟单元，以能够与所述模拟单元使用所述一系列实际指令值计算出的所述一系列模拟值相对比的形式，使所述一系列实际值显示于所述显示单元上。