[发明专利]一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法有效
| 申请号： | 201510358057.3 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104918479B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 高会军;张叶梅;刘鑫;白立飞;孙昊;李茹;王毅;张延琪;张天琦;周纪强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 贴片机 飞行 相机 固定 偏移 方法 | ||
【主权项】：
一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，其特征在于一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、将吸嘴头安装在1号飞行相机的机械臂上后标定吸嘴头，移动贴片头到固定相机中心位置正上方，完成初始化操作；步骤二、选择1号飞行相机，吸嘴头从0度转到360度，每隔45度测量标定吸嘴头1号点的位置，即得到标定吸嘴头1号点在飞行相机坐标系中的8个位置飞行相机坐标；步骤三、选择固定相机，吸嘴头从0度转到360度，每隔45度测量标定吸嘴头1号点的位置，得到标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的8个位置固定相机坐标；步骤四、将步骤二得到的8个位置坐标求平均值，并将平均值转换到设备坐标系中得到8个位置坐标平均值转换在设备坐标系(x1飞行相机‑设备,y1飞行相机‑设备)的相应位置坐标，将步骤三得到的8个位置坐标求平均值，并将平均值转换到设备坐标系中，得到8个位置坐标平均值转换在设备坐标系(x1固定相机‑设备,y1固定相机‑设备)的相应位置坐标；步骤五、将步骤四中求得的飞行相机坐标系的位置坐标与固定相机坐标系的位置坐标横纵坐标分别做差，计算得到1号飞行相机与固定相机的偏移量：(x1固定相机‑设备‑x1飞行相机‑设备,y1固定相机‑设备‑y1飞行相机‑设备)；步骤六、2～6号飞行相机分别重复步骤一至步骤五，得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量。
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