[发明专利]一种石膏板翻板机构控制系统

摘要

本发明公开了一种石膏板翻板机构控制系统，包括：感应传感器，用于检测到有石膏板进入时向控制器发送输入信号；检测到有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号。旋转编码器，用于检测翻板叉的翻转位移，并将翻转位移转换成计数脉冲发送给所述控制器。控制器，用于接收到输入信号后向变频器发出控制减速电机的启动信号；接收到计数脉冲后，对其进行处理，获得翻板叉的翻转位移信息，并向变频器发送翻转控制信号。变频器，用于接收到启动信号后控制减速电机开始运行；接收到翻转控制信号后，控制减速电机变速运行。减速电机，用于为翻板叉的翻转提供动力。通过本发明的方案，能够在满足翻板控制精度的基础上，降低控制成本。

主权项

1.一种石膏板翻板机构控制系统，其特征在于，所述系统包括：感应传感器、旋转编码器、控制器、变频器和减速电机；所述感应传感器，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向所述控制器发送输入信号；检测到所述翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号；所述旋转编码器，用于检测所述翻板机构上翻板叉的翻转位移，并将所述翻转位移转换成计数脉冲发送给所述控制器；所述控制器，用于在接收到所述感应传感器发送的所述输入信号后向所述变频器发出控制所述减速电机的启动信号；在接收到所述旋转编码器发送的所述计数脉冲后，对所述计数脉冲进行处理，获得所述翻板叉的翻转位移信息，并向所述变频器发送与所述翻转位移信息相关的翻板叉的翻转控制信号；所述变频器，用于在接收到所述启动信号后，根据预置的启动频率控制所述减速电机开始运行；在接收到所述翻转控制信号后，根据预置的翻转频率控制所述减速电机变速运行；所述减速电机，用于为所述翻板叉的翻转提供动力，带动所述翻板叉在翻转过程中变速运动；其中，所述翻板机构包括N组翻板叉和一个翻转轴，所述N为正整数；所述翻板叉在0‑A°的翻转位移之间加速运行，在A°‑B°的翻转位移之间匀速运行，在B°‑C°的翻转位移之间减速运行，当翻转到所述C°时停止翻转；所述A°、B°的取值范围均为大于0、小于360°/N；所述C°为360°/N。