[发明专利]一种射频识别中消除延时影响的定位方法

摘要

本发明公开了一种射频识别中消除延时影响的定位方法，包括步骤一、构建定位系统；步骤二、每一个读卡器与电子标签进行通讯，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔；步骤三、计算电子标签所处坐标(X,Y)。本发明采用消除了定位过程中，发送/接收时间延迟的影响，有效提高了定位系统对电子标签的定位精度。

主权项

一种射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，包括：步骤一、构建定位系统：在所处等边三角形的三个顶角上分别设置有一个读卡器，以所述等边三角形的中心为原点建立二维坐标系，第一读卡器的坐标为(X1，Y1)，第二读卡器的坐标为(X2，Y2)，第三读卡器的坐标为(X3，Y3)；步骤二、每一个读卡器向电子标签发出请求信息，电子标签接收到请求信息后向读卡器发送握手信息，读卡器接收到握手信息后向电子标签发送出应答信息，电子标签接收到应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔，第一读卡器接收到的时间间隔为T1，第二读卡器接收到的时间间隔为T2，第三读卡器接收到的时间间隔为T3；步骤三、电子标签所处坐标设为(X,Y)，计算电子标签所处坐标(X,Y)，计算过程如下：C(T2‑T1)＝L2‑L1    (1)C(T3‑T1)＝L3‑L1    (2)C(T2‑T3)＝L2‑L3    (3)其中，C为光速，L1为第一读卡器到电子标签的距离，L2为第二读卡器到电子标签的距离，L3为第三读卡器到电子标签的距离，得到以下公式：L1=(X-X1)2+(Y-Y1)2---(4)]]>L2=(X-X2)2+(Y-Y2)2---(5)]]>L3=(X-X3)2+(Y-Y3)2---(6)]]>将公式(4)、(5)和(6)代入到等式(1)、(2)和(3)中求解方程即可得知电子标签所处坐标(X,Y)。