[发明专利]一种弹簧和油封自动化装配装置有效
申请号: | 201510359125.8 | 申请日: | 2015-06-25 |
公开(公告)号: | CN104959807B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 王振宇 | 申请(专利权)人: | 无锡埃姆维工业控制设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/027 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人: | 王洁,郑暄 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布了一种弹簧和油封自动化装配装置,包括机架,所述机架的前部设置有弹簧拾取工位,中部设置有弹簧装配工位,后部设置有下料工位;其中,所述弹簧拾取工位与所述弹簧装配工位之间设置有移动导向平台;所述移动导向平台上设置有平移气缸,所述平移气缸驱动设置的弹簧抓取压套机构沿所述移动导向平台左右滑移;所述抓取压套机构包括第一套取气缸以及第二下压气缸,所述第一套取气缸下端设置有用于套取设置在弹簧拾取工位上的弹簧套杆,所述第二下压气缸下端设置有用于将弹簧压下装入到弹簧装配工位上的油封内的弹簧压杆。本发明的整个过程全自动化装配,取代了以往人工装配的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹簧 自动化 装配 装置 | ||
【主权项】:
一种弹簧和油封自动化装配装置,其特征在于,包括机架,所述机架的前部设置有弹簧拾取工位,中部设置有弹簧装配工位,后部设置有下料工位;其中,所述弹簧拾取工位与所述弹簧装配工位之间设置有移动导向平台;所述移动导向平台上设置有平移气缸,所述平移气缸驱动设置的弹簧抓取压套机构沿所述移动导向平台左右滑移;所述抓取压套机构包括第一套取气缸以及第二下压气缸,所述第一套取气缸下端设置有用于套取设置在弹簧拾取工位上的弹簧套杆,所述第二下压气缸下端设置有用于将弹簧压下装入到弹簧装配工位上的油封内的弹簧压杆。
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