[发明专利]空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置

摘要

本发明的目的在于提供一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台、气浮台立柱和仪表平台，本装置还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构、三个定位球窝和喷气推力单元，每个千斤顶单元包括基座、千斤顶体、定位球、电动推杆、减速器和电机，电动推杆与千斤顶体连接，电动推杆上端固定有定位球，气浮台立柱四周固定连接有倾倒保护限位伸缩机构，仪表平台下表面固定有三个定位球窝，每个定位球窝的位置与一个定位球的位置相配合，喷气推力单元固定安装于仪表平台上；通过电动推杆同步或异步实现仪表平台的升降，通过调整倾倒保护限位伸缩机构的伸出长度限定仪表平台的允许倾倒角度。本发明操作方便，安全可靠。

主权项

1.一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台(1)、气浮台立柱(12)和仪表平台(9)，气浮台立柱(12)固定安装旋转平台(1)上，仪表平台(9)通过气浮球安装在气浮台立柱(12)的气浮球轴承上，其特征在于：还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构(8)、三个定位球窝(10)和喷气推力单元(11)，每个千斤顶单元包括基座(2)、千斤顶体(3)、定位球(4)、电动推杆(5)、减速器(6)和电机(7)，三个基座(2)平均分布在以气浮台立柱为中心的旋转平台(1)的圆平面上，每个千斤顶体(3)固定连接于一个基座(2)上，电动推杆(5)与千斤顶体(3)连接，电动推杆(5)上端固定有定位球(4)，气浮台立柱(12)四周固定连接有倾倒保护限位伸缩机构(8)，仪表平台(9)下表面固定有三个定位球窝(10)，每个定位球窝(10)的位置与一个定位球(4)的位置相配合，喷气推力单元(11)固定安装于仪表平台(9)上，所述倾倒保护限位伸缩机构(8)有6组，均匀分布在气浮台立柱圆周上；通过电动推杆(5)同步或异步实现仪表平台(9)的升降，通过调整倾倒保护限位伸缩机构(8)的伸出长度限定仪表平台的允许倾倒角度；当仪表平台(9)处于特殊情况需要快速保护时，通过电动推杆(5)将仪表平台(9)顶起；当仪表平台(9)有倒台趋势时，通过喷气推力单元(11)将仪表平台(9)进行姿态调整，所述喷气推力单元(11)共有6组喷气推力器，均匀分布在仪表平台的各个方向上，所述的三个千斤顶单元能够实现同步的举升和下降功能，达到对仪表平台的托举功能，当仪表平台由工作状态转入停止试验时，三轴气浮台系统继续供气，同时三个千斤顶单元启动并同步上升，直至仪表平台下方的定位球离开定位球窝一定安全距离后，气浮系统停止供气，完成千斤顶对仪表平台的安全支撑；仪表平台由静止支撑工作状态进入自由工作悬浮状态时，气浮系统先进行供气，当供气气压达到要求后，三个千斤顶再缓缓下降，使气浮球精确落入气浮球轴承上，千斤顶单元由地面控制器进行控制。