[发明专利]电机驱动装置、方法及电机

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，本发明提供一种电机驱动装置、方法及电机，电机驱动装置包括交轴电压计算模块，根据速度控制器输出信号输出第一交轴电压分量；交轴电流限制模块，根据预设交轴电流对交轴电流分量进行电流限幅，以将交轴电流分量限制在预设交轴电流范围内，并经过计算后输出第二交轴电压分量；加法器，获得交轴电压分量；电压限制器，根据位置反馈信号对直轴电压分量和交轴电压分量进行坐标变换后输出直轴电压和交轴电压；PWM控制器，将直轴电压和交轴电压转换成三相交流电压，通过预设交轴电流调节输入的交轴电流分量和第二交轴电压分量，实现对电机电流的进一步控制。

主权项

一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：旋转变换器，用于将定子电流经过坐标旋转变换后输出交轴电流分量和直轴电流分量；位置计算器，用于检测电机转子的位置，并根据所述电机转子的位置输出位置反馈信号速度计算模块，用于根据所述位置反馈信号输出转子电角速度；速度控制器，用于输出使所述转子电角速度和所输入的速度指令趋向于零的速度控制器输出信号；其特征在于，所述电机驱动装置还包括：直轴电流生成模块，用于生成预设直轴电流；第一减法器，用于将所述预设直轴电流与所述直轴电流分量进行减法运算后获得直轴电流差；第一电流控制器，用于输出使所述直轴电流差趋向于零的直轴电压分量；交轴电压计算模块，用于根据所述速度控制器输出信号输出第一交轴电压分量；交轴电流生成模块，用于生成预设交轴电流；交轴电流限制模块，用于根据所述预设交轴电流对所述交轴电流分量进行电流限幅，以将所述交轴电流分量限制在所述预设交轴电流范围内，并经过计算后输出第二交轴电压分量；加法器，用于将所述第一交轴电压分量与所述第二交轴电压分量进行加法运算后获得交轴电压分量；电压限制器，用于根据所述位置反馈信号对所述直轴电压分量和所述交轴电压分量进行坐标变换后输出直轴电压和交轴电压；PWM控制器，用于将所述直轴电压和所述交轴电压转换成三相交流电压。