[发明专利]一种水力式采集机构

摘要

本发明公开了一种水力式采集机构，包括海底采矿车、采集输送管道和分离装置，采集输送管道的前端设有吸入口，分离装置与采集输送管道的后端输出口相连，吸入口的前后两侧均设有扰动喷嘴，采集输送管道内设有用于喷出输送水流的输送喷嘴，采集输送管道通过地形自适应补偿装置上下浮动的安装于海底采矿车上，采集输送管道上还设有将其支承在海底沉积物表面的滑板，滑板位于吸入口下方并与吸入口在竖直方向上留有间距。本发明具有采集效率高、工作稳定可靠、环境扰动小、能够自适应海底地形环境和地质环境等优点。

主权项

一种水力式采集机构，包括海底采矿车(1)、采集输送管道(2)和分离装置(3)，所述采集输送管道(2)的前端设有吸入口(20)，所述分离装置(3)与所述采集输送管道(2)的后端输出口相连，所述吸入口(20)的前后两侧均设有扰动喷嘴(4)，所述采集输送管道(2)内设有用于喷出输送水流的输送喷嘴(5)，其特征在于：所述采集输送管道(2)通过地形自适应补偿装置上下浮动的安装于海底采矿车(1)上，所述采集输送管道(2)上还设有将其支承在海底沉积物表面的滑板(6)，所述滑板(6)位于所述吸入口(20)下方并与吸入口(20)在竖直方向上留有间距；所述海底采矿车(1)上安装有用于驱使采集输送管道(2)升降运动的升降装置(7)；所述升降装置(7)包括伸缩油缸(71)、交叉杆升降机构(72)和用于控制伸缩油缸(71)工作的油缸控制阀组，所述采集输送管道(2)通过交叉杆升降机构(72)安装于海底采矿车(1)上，所述伸缩油缸(71)的伸缩杆与交叉杆升降机构(72)相连；所述油缸控制阀组使伸缩油缸(71)具有四个工作状态，第一个工作状态为使伸缩油缸(71)的有杆腔和无杆腔连通，第二个工作状态为使伸缩油缸(71)的有杆腔和无杆腔均断开，第三个工作状态为使伸缩油缸(71)的有杆腔进油、无杆腔回油，第四个工作状态为使伸缩油缸(71)的无杆腔进油、有杆腔回油。