[发明专利]一种车辆间距离的测量方法及车载终端有效
申请号: | 201510361840.5 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN105116404B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S11/00 | 分类号: | G01S11/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆间距离的测量方法及车载终端。其中的方法包括:第一车载终端向多个第二车载终端发送当前位置获取请求,所述当前位置获取请求携带所述第一车载终端的标识和车群标识;所述第一车载终端接收所述多个第二车载终端发送的当前位置;所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述多个第二车载终端的当前位置,分别计算所述第一车载终端与所述多个第二车载终端之间的多个距离。还公开了相应的车载终端。采用本发明,车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置,根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置,可以计算出自身与其他车载终端的距离,从而可以及时了解与其他车载终端的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 间距 测量方法 车载 终端 | ||
【主权项】:
1.一种车辆间距离的测量方法,其特征在于,所述方法包括:第一车载终端向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息,其中,所述连接建立请求消息携带车群标识和所述第一车载终端的标识;所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息,所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识;第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求,所述当前位置获取请求携带车群标识和所述第一车载终端的标识,其中,所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识;所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置;所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置,分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离;具体地,所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求,包括:所述第一车载终端广播所述当前位置获取请求,以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。
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