[发明专利]自动屏幕组装机的Z轴移动装置有效
| 申请号： | 201510362238.3 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104972471B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 许卫兵 | 申请（专利权）人： | 吴中区横泾博尔机械厂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;F16B11/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215103 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自动屏幕组装机的Z轴移动装置，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速器的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨。本发明的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 屏幕 组装 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种自动屏幕组装机的Z轴移动装置，Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，其特征在于：所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸取板，压装内屏吸取板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。
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