[发明专利]润滑式谐波减速机

摘要

本发明是一种润滑式谐波减速机，包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器，以及一扰流件，挠性外齿杯可转动地啮接于刚性内齿环，波产生器具有一设于挠性外齿杯内的轴承、一设于轴承内的椭圆轮，以及一连接椭圆轮的联轴器，扰流件连接于波产生器的联轴器且位于波产生器与挠性外齿杯之间所形成的一储油空间内，使得扰流件能通过联轴器的驱动而将储油空间内的润滑油朝波产生器的方向带动，如此即可让波产生器的轴承与刚性内齿环及挠性外齿杯之间的啮合齿面均能获得良好的润滑效果。

主权项

1.一种润滑式谐波减速机，其特征在于包含有：一刚性内齿环；一挠性外齿杯，能转动地啮接于该刚性内齿环；一波产生器，具有一设于该挠性外齿杯内的轴承、一设于该轴承内的椭圆轮，以及一连接该椭圆轮的联轴器，使得该波产生器与该挠性外齿杯之间形成一储油空间；以及至少一扰流件，连接于该波产生器的联轴器且位于该储油空间内，使得该扰流件能通过该联轴器的驱动而以该联轴器的轴心为中心沿着一圆周轨迹转动，其中，该扰流件具有一悬臂部与一扰流部，该悬臂部的一端连接于该联轴器，该悬臂部的另一端连接该扰流部，该悬臂部的延伸方向垂直于该联轴器的轴向，该扰流部自该悬臂部朝远离该波产生器的方向延伸；该扰流件的扰流部具有至少一导引面，该导引面的面对方向为该扰流件的前进方向。