[发明专利]机器人控制引擎及系统

摘要

本发明公开了一种机器人控制引擎及系统，其中，机器人控制引擎包括：感知数据获取装置，被设置为获取基于机器人感知到的信息按照至少一个预设的感知单元生成的感知数据，该感知数据包含感知单元的取值；控制条目产生装置，被设置为产生并维护基于机器人的感知数据控制机器人的交互行为的控制条目，该控制条目包含由至少一个感知单元构成的触发条件和触发条件触发的交互行为；倒排索引产生装置，被设置为以各个控制条目中的触发条件包含的感知单元的取值为主键、以控制条目的标识为目标产生倒排索引；控制条目检索装置，被设置为基于机器人的感知数据和倒排索引检索控制条目。通过该方案，有效提高机器人自适应交互行为能力与智能化程度。

主权项

1.一种机器人控制引擎，其特征在于，包括：感知数据获取装置，被设置为获取基于机器人感知到的信息按照至少一个预设的感知单元生成的感知数据，其中，所述感知数据包含感知单元的取值；控制条目产生装置，被设置为产生并维护基于机器人的感知数据控制机器人的交互行为的控制条目，其中，所述控制条目包含由至少一个感知单元构成的触发条件和触发条件触发的交互行为；倒排索引产生装置，被设置为以各个控制条目中的触发条件包含的感知单元的取值为主键、以控制条目的标识为目标产生倒排索引；以及控制条目检索装置，被设置为基于机器人的感知数据和所述倒排索引检索用于控制机器人交互行为的控制条目；感知单元分类装置，被设置为基于感知单元的类型对感知单元进行分类，形成按感知单元类型区分的感知单元集合；其中，所述倒排索引产生装置进一步被设置为，基于所述感知单元集合形成按感知单元类型区分的多个倒排索引；其中，所述机器人控制引擎还包括：控制条目检索代理装置，被设置为分析机器人的感知数据包含的感知单元，并基于所包含的感知单元的类型选择对应的倒排索引；其中，所述控制条目检索装置进一步被设置为，基于所述控制条目检索代理装置选取的倒排索引检索用于控制机器人交互行为的控制条目。