[发明专利]针对3D打印模型的悬空预检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种针对3D打印模型的悬空预检测方法及系统，包括提取待打印模型的第n层打印点坐标信息到数组；提取待打印模型的第n‑1层打印点坐标信息到数组；在待打印模型的第n层选择第i个待检测的打印点坐标，并在所述待打印模型的第n‑1层的所有打印点坐标中寻找满足条件的打印点坐标；判断满足条件的打印点坐标个数是否大于设定值M来判断该打印点坐标是否悬空；继续基于n‑2层检测第n层打印点坐标，同样通过判断确定打印点坐标是否悬空；记录悬空的坐标点，令n的值自增1，每自增一次，重复判断流程，直到待打印模型的顶层。本发明还提供了一种针对3D打印模型的悬空预检测系统，能够自动检测出模型的悬空点。

主权项

一种针对3D打印模型的悬空预检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：分别提取待打印模型的第n层和第n‑1层的打印点坐标信息到数组，其中n的值大于2；步骤2：在待打印模型的第n层选择第i个待检测的打印点坐标，并在所述待打印模型的第n‑1层的所有打印点坐标中寻找满足条件1和条件2的打印点坐标；所述条件1和条件2如下：‑条件1为：fabs(Xi‑Xj)<D；‑条件2为：fabs(Yi‑Yj)<D；其中：fabs表示求绝对值操作，D为常数，由用户设定，单位为毫米；Xi表示待打印模型的第n层的第i点在直角坐标系上的X轴坐标值，Yi表示待打印模型的第n层的第i点在直角坐标系上的Y轴坐标值；j表示待打印模型的第n‑1层的第j点，Xj表示待打印模型的第n‑1层的第j点在直角坐标系上的X轴坐标值，Yj表示待打印模型的第n‑1层的第j点在直角坐标系上的Y轴坐标值；步骤3：判断满足条件1和条件2的打印点坐标个数是否大于设定值M；若满足，则认为待打印模型的第n层上的该打印点坐标在待打印模型的第n‑1层上有支撑；若不满足，则认为待打印模型的第n层上的该打印点坐标悬空，记录下该打印点坐标；令i的值自增1，依次选取待打印模型的第n层上的其余所有待检测的打印点坐标，重复步骤3直到检测完所述待打印模型的第n层上的所有待检测的打印点坐标；步骤4：提取待打印模型的第n‑2层打印点坐标信息到数组，选取在待打印模型的第n‑1层上有支撑的第n层上的第u个打印点坐标，令u的初始值为0，并在所述待打印模型的第n‑2层的所有打印点坐标中寻找满足如下条件的打印点坐标：条件1′：fabs(Xu‑Xk)<D，k＝0,1,2…；条件2′：fabs(Yu‑Yk)<D，k＝0,1,2…；式中：u表示在待打印模型的第n‑1层上有支撑的待打印模型第n层上的第u点，Xu表示在待打印模型的第n‑1层上有支撑的待打印模型第n层上的第u点在直角坐标系上的X轴坐标值，Yu表示在待打印模型的第n‑1层上有支撑的待打印模型第n层上的第u点在直角坐标系上的Y轴坐标值；k表示待打印模型的第n‑2层的第k点，Xk表示待打印模型的第n‑2层的第k点在直角坐标系上的X轴坐标值，Yk表示待打印模型的第n‑2层的第k点在直角坐标系上的Y轴坐标值；判断满足条件1′和条件2′的打印点坐标个数是否大于设定值M；若满足，则认为待打印模型的第n层上的该打印点坐标在待打印模型的第n‑2层上有支撑，且认定该打印点坐标非悬空；若不满足，则认为待打印模型的第n层上的该打印点坐标悬空，记录下该打印点坐标信息；步骤5：令u的值自增1，依次选取待打印模型的第n层上的其余在待打印模型的第n‑1层上有支撑的打印点坐标信息，重复步骤4、步骤5直到检测完所述待打印模型的第n层上的所有待检测打印点坐标；步骤6：令n的值自增1，每自增一次，重复步骤1至步骤5，直到待打印模型的顶层；步骤7：列出所有认定为悬空的打印点坐标，发送至设计者的操作界面；其中检测时能够设置n值每次自增值的大小，或者通过减少测试点i的数量来加快检测的速度。