[发明专利]垄作田间自动对行装置

摘要

本发明公开了一种多垄作田间自动对行装置，是由偏向信号检测装置、自动对行修正装置和信号传递处理器组成，信号传递处理器控制整个装置的自动运行，手动对垄完成后，启动偏向信号检测装置，偏向信号检测装置下落，第一地轮和第二地轮分别位于垄坡同等高度位置，通过信号传递处理器设定H3、F3和L3数值正常运行范围，农用车前行，当实际数值超过或低于设定数值正常运行范围，自动对行修正装置控制传动轴自动修正转动，完成垄作作业后，关闭偏向信号检测装置，油缸伸出，偏向信号检测装置自动升起，回位初始状态。本发明结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，成本低，提高了农机的工作效率。

主权项

一种多垄作田间自动对行装置，其特征在于：是由偏向信号检测装置(1)、自动对行修正装置(2)和信号传递处理器(3)组成，偏向信号检测装置(1)固定设置在农用车(4)前端，自动对行修正装置(2)固定设置在底盘(42)与传动轴(43)上，信号传递处理器(3)固定设置在车座外侧(41)上；偏向信号检测装置(1)包括前面板(11)、油缸(12)、支架(13)、支撑板(14)、横梁(15)、第一连接板(16)、第二连接板(17)、第一地轮连接装置(18)、第二地轮连接装置(19)、第一地轮(110)、第二地轮(111)、第一耳板(112)、第二耳板(113)和第三耳板(114)，第一耳板(112)固定设置在前面板(11)上，第二耳板(113)和第三耳板(114)固定设置在支撑板(14)两端，油缸两端铰接在第一耳板(112)与第三耳板(114)上，支架(13)左端固定设置在前面板(11)上，支架(13)右端铰接在第二耳板(113)上，横梁(15)固定设置在支撑板(14)上，第一连接板(16)和第二连接板(17)上端分别固定设置在横梁(15)两端，第一连接板(16)和第二连接板(17)分别铰接在第一地轮连接装置(18)和第二地轮连接装置(19)上，第一地轮(110)和第二地轮(111)分别固定设置在第一地轮连接装置(18)与第二地轮连接装置(19)下端；第一地轮连接装置(18)与第二地轮连接装置(19)结构相同，第一地轮连接装置(18)包括第一套筒(181)、阶梯轴(182)、第一上盖耳板(183)、第二上盖耳板(184)、第一压力弹簧(185)、第一地轮叉(186)、第一压力传感器(187)和上盖(188)，第一上盖耳板(183)和第二上盖耳板(184)固定设置在上盖(188)上，第一压力传感器(187)固定设置在上盖(188)下端，第一压力弹簧(185)设置在第一套筒(181)筒内，阶梯轴上端(1821)设置在第一套筒(181)筒内，第一地轮叉(186)固定设置在阶梯轴下端(1822)；自动对行修正装置(2)包括主动齿轮(21)、从动齿轮(22)、电机(23)和电机固定支架(24)，主动齿轮(21)固定设置在电机(23)上，电机(23)固定设置在电机固定支架(24)上，电机固定支架(24)上固定设置在底盘(42)上，从动齿轮(22)固定设置在传动轴(43)上，主动齿轮(21)与从动齿轮(22)相啮合；信号传递处理器(3)具有显示器(31)、数个导线和运算控制器，显示器(31)固定设置在方向盘(44)上，数个导线分别连接电器元件，运算控制器固定设置在车座外侧(41)上。