[发明专利]电动助力转向系统及处理电子控制单元的故障安全的方法有效
| 申请号： | 201510363788.7 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105313948B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 洪承奎 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向系统及处理电子控制单元的故障安全的方法。本发明提供一电动助力转向系统，其包括一扭矩传感器，用于检测一方向盘的一转向扭矩值；一转向角度传感器，用于检测所述方向盘的转向角度值；一电机位置传感器，用于检测一电机旋转角度值，其为一电动机的传动轴的旋转角度；以及一电子控制单元，用于当扭矩传感器正常时，通过使用转向扭矩值以产生一第一转向辅助电流，用以控制所述电动机的驱动力，当扭矩传感器发生故障时，通过使用转向角度值和电机旋转角度值以估计电动机的一目标电机角速度，并且产生一第二转向辅助电流，以便使得电动机的当前电机角速度收敛于所述目标电机角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 处理 电子 控制 单元 故障 安全 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：一扭矩传感器，所述扭矩传感器用以检测一方向盘的一转向扭矩值；一转向角度传感器，所述转向角度传感器用以检测所述方向盘的一转向角度值；一电机位置传感器，所述电机位置传感器用以检测一电机旋转角度值，所述电机旋转角度值为一电动机的传动轴的旋转角度；以及一电子控制单元，在所述扭矩传感器正常时，所述电子控制单元被配置为通过使用所述转向扭矩值以产生一第一转向辅助电流，用于控制所述电动机的驱动力；在所述扭矩传感器发生故障时，所述电子控制单元被配置为通过使用所述转向角度值及所述电机旋转角度值以估计所述电动机的一目标电机角速度，并且产生一第二转向辅助电流，以便使得所述电动机的当前电机角速度收敛于所述目标电机角速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510363788.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
