[发明专利]护理支援装置

摘要

本发明提供一种护理支援装置，其具备保持于主体(2)的左右一对腿连杆，腿连杆具备：第一连杆(3R、3L)，其一端具备第一车轮(5R、5L)；以及第二连杆(4R、4L)，其一端具备第二车轮(6R、6L)且另一端可旋转地与第一连杆(3R)连结。旋转第二连杆(4R、4L)以使第一车轮(5R、5L)与第二车轮(6R、6L)靠近、分离，从而改变主体(2)距接地面的高度，支援被护理者。

主权项

1.一种护理支援装置，具备配置于坐或站的被护理者的前面的主体、以及配置于被护理者的左右两侧将被护理者置于中间的一对的腿连杆、以及被护理者把持的把手，其中，所述一对的腿连杆绕左右水平轴即第二轴能够旋转地与所述主体配合，在所述主体设置所述把手，通过改变所述主体的高度位置，所述护理支援装置转变为适合被护理者站起、换乘和步行那样的移动的形态，支援所述被护理者的站起、换乘和步行那样的移动中的任一行为，所述腿连杆具备：第一连杆，其下端具备第一车轮；以及第二连杆，其下端具备第二车轮，上端相对于所述第一连杆能够绕与所述第二轴平行的第一轴旋转地连结，所述护理支援装置还具备使所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转的第一马达、以及使所述主体相对于所述一对的腿连杆旋转的第二马达，若在所述第一车轮与所述第二车轮接触接地面的状态下，以使所述第一车轮与所述第二车轮靠近的方式使所述第二连杆绕所述第一轴旋转，则所述主体距所述接地面的高度增加。