[发明专利]攀岩式机器人防护屏在审
| 申请号： | 201510364035.8 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104878918A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 常彤;李彬;徐伟 | 申请（专利权）人： | 武汉天蝎建筑装备有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28;E04G3/30;E04G3/32;E04G5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明包括外墙体、爬升装置、升降架体、导轨、升降系统，其特征在于，爬升装置固定在外墙体上，并与导轨固定在一起，升降架固定在导轨上，提升系统分别固定导轨与升降架体上。提升时，提升系统提拉内导轨，提升的过程中外导轨固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。内导轨上的机械臂装置向上运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点，停止提拉内导轨，开始提拉外导轨，此时内导轨固定不动，起到了支承定位的作用，直至外导轨上的机械臂装置运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点。攀岩式机器人防护屏下降的过程中与上升类似，内导轨和外导轨上的机械臂装置也是交替运动的。 | ||
| 搜索关键词： | 攀岩 机器人 防护 | ||
【主权项】：
攀岩式机器人防护屏，包括外墙体、爬升装置、升降架体、导轨、升降系统，其特征在于，爬升装置固定固定在外墙体上，并与导轨固定在一起，升降架固定在导轨上，提升系统分别固定导轨与升降架体上。
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