[发明专利]一种无人飞行器及防止该无人飞行器脱离控制区域的方法

摘要

一种无人飞行器，包括飞行器本体以及用于操控该飞行器本体动作的遥控器，飞行器本体包括基座、用于带动该基座飞行的传动装置、装设于基座内的信号接收器、中央处理器以及第一卫星定位模块，信号接收器的使能端无线连接于所述遥控器的输出端，遥控器内设置有一第二卫星定位模块。本发明还包括一种防止上述无人飞行器脱离控制区域的方法。本发明通过在遥控器内增设第二卫星定位模块，使得中央处理器根实时获得遥控器与基座的相对距离，因而当出现受风的作用而产生基座偏离实际方向，使用者即使未能及时发现情况，中央处理器也会优先根据相对距离的上限而控制飞行器本体朝遥控器移动，这样可以有效地避免无人飞行器脱离控制区域，满足用户的需求。

主权项

一种无人飞行器，包括飞行器本体以及用于操控该飞行器本体动作的遥控器，所述飞行器本体包括基座、用于带动该基座飞行的复数组传动装置、装设于基座内的信号接收器、中央处理器以及第一卫星定位模块，所述信号接收器的使能端无线连接于所述遥控器的输出端，其特征在于：所述遥控器内设置有一第二卫星定位模块，所述第一卫星定位模块提供一基座位置信息给中央处理器，所述第二卫星定位模块提供一遥控位置信息并通过信号接收器转给中央处理器，所述中央处理器根据该基座位置信息和遥控位置信息进行计算，实时获得遥控器与基座的相对距离A，当该相对距离A超出预先设定的阈值S，中央处理器停止接受实时遥控器的遥控指令并自动控制所述传动装置动作，使飞行器本体朝遥控器移动，直到所述相对距离A小于或者等于阈值S，所述中央处理器才根据所述遥控器的遥控指令控制所述传动装置动作。