[发明专利]多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人在审
| 申请号： | 201510364489.5 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104942788A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 孙术华 | 申请（专利权）人： | 孙术华 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255314 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电机，机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作，机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。本发明适应多种崎岖不平稳地形，可协助机器人通过凸起障碍、垂直障碍、壕沟、凹坑等多种地况，同时保证通过过程中机器人车身平稳，姿态变化小，车体速度变化均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械 协同 车轮 牵引 移动 机器人 | ||
【主权项】：
多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，其特征是：包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电机，机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作，机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。
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