[发明专利]一种升降式焊接机械手在审
申请号: | 201510364677.8 | 申请日: | 2015-06-25 |
公开(公告)号: | CN105773012A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 郑华瑞;宋明生 | 申请(专利权)人: | 中山佑腾电子科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降式焊接机械手,包括机架,所述机架包括支撑架与升降杆,所述支撑架的上方设有连接板,所述连接板设有通孔与限位孔,所述连接板上方安装有焊接盘;所述焊接盘的中间设有凹位,所述升降杆的顶部与所述凹位固结,且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接;焊接盘呈矩形,所述焊接盘的角分别安装有限位杆;所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件,且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装,所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。本发明具有结构简单,组装方便,生产成本低,可提高生产效率及焊接精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 焊接 机械手 | ||
【主权项】:
一种升降式焊接机械手,包括机架,其特征在于:所述机架包括支撑架与升降杆,所述支撑架的上方设有连接板,所述连接板设有通孔与限位孔,所述连接板上方安装有焊接盘;所述焊接盘的中间设有凹位,所述升降杆的顶部与所述凹位固结,且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述所述焊接盘相连接;焊接盘呈矩形,所述焊接盘的角分别安装有限位杆;所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件,且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装,所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。
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