[发明专利]自走液压起降式夹持装卸机

摘要

本发明提供一种自走液压起降式夹持装卸机，发动机、液压组件系统、主机操纵系统、主变速箱安装在主机架上，副变速箱与主变速箱连接。主油缸的两端分别通过主油缸转轴、主油缸转轴座与承重架和升降梁连接，立梁与主机架连接，横梁与立梁固定连接。夹持托盘与横梁连接，升降架与夹持托盘连接，夹持架固定连接在升降梁上。升降梁与导轨滑动配合连接，夹持梁与夹持臂连接，夹持爪固定连接在夹持梁上。副油缸通过副油缸转轴、副油缸转轴座与夹持架和夹持臂连接，摆动油缸的两端通过摆动转轴、摆动转轴座与摆动架和升降架连接。结构紧凑，操作简便，作业效率较高，作业范围较广，作业质量较高。

主权项

一种自走液压起降式夹持装卸机，其特征在于：包括发动机、液压组件系统、主机操纵系统、副变速箱、主机架、摆动架、立梁、夹持梁、夹持爪、横梁、升降梁、夹持架；发动机、液压组件系统、主机操纵系统、主变速箱、驱动轮、导向轮安装在主机架上，液压带轮与液压组件系统连接，液压传动带与液压带轮和液压主带轮连接；液压主带轮安装在副变速箱上，副变速箱与主变速箱连接，摆动架与夹持托盘连接，立梁与主机架连接，夹持梁与夹持臂连接，夹持爪固定连接在夹持梁上；横梁与立梁固定连接，主油缸油管与主油缸和液压组件系统连接，夹持托盘通过螺钉与横梁连接，升降架与夹持托盘连接，可在夹持托盘内设的台阶上旋转；承重架安装在横梁上，主油缸的两端分别与主油缸转轴连接，升降梁与导轨滑动配合连接，可沿着导轨上下升降，夹持架固定连接在升降梁上；副油缸油管与副油缸和液压组件系统连接，副油缸转轴与副油缸和夹持臂连接，副油缸与副油缸转轴连接，主油缸转轴座与承重架和升降梁连接；导轨安装在升降架上，副油缸转轴座与夹持架连接，夹持臂与副油缸转轴座和夹持梁连接，摆动油缸油管与液压组件系统和摆动油缸连接；摆动转轴座与摆动架、升降架连接，摆动油缸的两端与摆动转轴连接，摆动转轴与摆动油缸和摆动转轴座连接。