[发明专利]一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法

摘要

本发明公开了一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法，包括机座、设置在机座上的夹持座、安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构以及设置在机座上的机械手；夹持座上设有用于夹持弹性零件的型腔；导引件由推拉机构带动作前进以及后退操作；机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；导引头由接合端和导引端组成，接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。本发明在保证穿装质量的同时提高了成品率，又能轻松穿装，提高了效率，减轻了劳动强度，生产过程无噪音，无烫伤，环保安全。

主权项

一种弹性零部件的穿装机，包括机座，其特征在于：所述穿装机还包括：一设置在机座上的夹持座，所述夹持座上设有与弹性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定弹性零件的位置；一安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构，所述推拉机构上设有一导引件，所述导引件由推拉机构带动做前进以及后退操作；所述导引件的水平轴心与安装在型腔内的弹性零件的过盈装配孔的水平轴心在一条水平面上；一设置在机座上的机械手，所述机械手上夹持一导引头，所述机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；所述导引头由接合端和导引端组成，所述接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，所述导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；所述导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；所述接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，所述接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。