[发明专利]一种轴类零件中心孔自动研磨机

摘要

本发明的一种轴类零件中心孔自动研磨机，包括基座、前后平移液压缸、前后平移拖板、上下平移拖板、气动机械手和机械手旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、上下平移液压缸、振动盘、研磨主轴、研磨主轴平移架和研磨主轴平移液压缸、大带轮和小带轮、皮带、研磨主轴安装座、研磨电机和研磨头、传送带，机械手旋转电机安装在上下平移拖板上，机械手旋转电机主轴上安装有旋转主齿轮；研磨主轴安装座安装在基座上，研磨主轴安装在研磨主轴安装座上；研磨主轴平移液压缸安装在研磨主轴安装座上。本发明通过设置有前后和上下两个方向的液压驱动控制、气动机械手、研磨主轴，实现了便捷地调整气动机械手的工作位置，高效率精加工轴类零件中心孔的目的。

主权项

一种轴类零件中心孔自动研磨机，包括基座（1）、前后平移液压缸（2）、前后平移拖板（3）、上下平移拖板（6）、气动机械手（5）和机械手旋转电机（4）、旋转主齿轮（7）和旋转从齿轮（8）、上下平移液压缸（9）、振动盘（10）、研磨主轴（13）、研磨主轴平移架（12）和研磨主轴平移液压缸（15）、大带轮（14）和小带轮（18）、皮带（16）、研磨主轴安装座（17）、研磨电机（19）和研磨头（20）、传送带（21），其特征在于：所述的基座（1）为铸铁框架结构，基座（1）一侧设置有前后平移导轨，所述的前后平移拖板（3）滑动安装在所述的前后平移导轨上，前后平移拖板（3）上竖直设置有上下平移导轨，上下平移导轨的方向为竖直方向；所述的前后平移液压缸（2）的缸体固定安装在基座（1）上，前后平移液压缸（2）的活塞固定安装在前后平移拖板（3）上；所述的上下平移液压缸（9）的缸体固定安装在前后平移拖板（3）的顶部，上下平移液压缸（9）的活塞固定安装有上下平移拖板（6），所述的上下平移拖板（6）滑动安装在所述的前后平移拖板（3）上的上下平移导轨上；所述的气动机械手（5）安装在上下平移拖板（6）上，气动机械手（5）顶部安装有旋转从齿轮（8）；所述的机械手旋转电机（4）固定安装在上下平移拖板（6）上，机械手旋转电机（4）主轴上安装有旋转主齿轮（7），旋转主齿轮（7）与旋转从齿轮（8）啮合安装；所述的研磨主轴安装座（17）固定安装在基座（1）上，所述的研磨主轴（13）转动安装在研磨主轴安装座（17）上，研磨主轴（13）靠近气动机械手（5）的一端固定安装有研磨头（20），另一端设置有外花键；所述的大带轮（14）转动安装在研磨主轴安装座（17）上，大带轮（14）中心设置有内花键，并与研磨主轴（13）上的外花键相啮合；所述的研磨主轴平移架（12）安装在研磨主轴（13）端部卡槽中，研磨主轴（13）可以相对于研磨主轴平移架（12）转动；所述的研磨主轴平移液压缸（15）的缸体固定安装在研磨主轴安装座（17）上部，研磨主轴平移液压缸（15）的活塞固定安装有研磨主轴平移架（12）；所述的研磨电机（19）固定安装在基座（1）侧面，研磨电机（19）主轴上固定安装有小带轮（18），所述的小带轮（18）通过皮带（16）与大带轮（14）相连接；所述的振动盘（10）固定安装在基座（1）侧方；所述的传送带（21）一端与振动盘（10）相连接，另一端安装在基座（1）上，传送带（21）的运动方向与研磨主轴（13）的轴线方向相互平行。