[发明专利]虫害分析计数方法及系统

摘要

本发明涉及一种虫害分析计数方法及系统，该方法包括如下步骤获取植株的虫害叶片初始图像；对初始图像进行彩色预处理获得灰度图像；根据边缘检测法检测灰度图像中的虫害闭合边缘，获取虫害闭合区域；对虫害闭合区域进行种子填充，并运用形态学的开运算获取害虫填充区域；根据害虫填充区域害虫分割二值图像，并根据害虫分割二值图像统计害虫的数量。本发明可以快速确定农作物害虫在叶片上的数量，大幅度提高虫害叶片的检测效率和准确性，解决了必须由专业技术人员人工进行害虫量检测的问题，减轻了技术人员的劳动强度，为农作物保护研究提供了现代化工具。本发明还具备优良的可扩展性和通用性。

主权项

一种虫害分析计数方法，其特征在于，包括如下步骤：获取植株的虫害叶片初始图像，所述初始图像是由叶螨以及其他比叶螨体积大的害虫造成的虫害叶片图像；对所述初始图像进行彩色预处理获得灰度图像；根据边缘检测法检测所述灰度图像中的虫害闭合边缘，获取虫害闭合区域,其中，所述边缘检测法为Canny边缘检测算法；对所述虫害闭合区域进行种子填充，并运用形态学的开运算获取害虫填充区域；根据所述害虫填充区域获取害虫分割二值图像，并根据所述害虫分割二值图像统计害虫的数量；所述根据边缘检测法检测所述灰度图像中的虫害闭合边缘的过程包括：首先利用导数算子找出所述灰度图像的灰度沿着两个方向的偏导数，求出梯度的大小和方向；然后对所述灰度图像中每个像素点都与它水平方向、垂直方向、与水平方向呈45°角方向和与水平方向呈135°这四个方向的邻近像素点比较，确定每个像素点生成的边缘方向，并获得每个像素点及其邻近像素点中的灰度最大值；根据所述灰度最大值确定高阈值和低阈值，选定一个起点，将灰度值大于高阈值的像素点标示为比较确信的真实边缘；基于所述梯度的大小和方向，从所述比较确信的真实边缘开始在所述灰度图像中跟踪边缘曲线，跟踪过程中灰度小于低阈值的像素点不作为所述边缘曲线的像素点，跟踪边缘曲线的模糊部分直到回到所述起点，完成对所述虫害闭合边缘的提取。