[发明专利]一种水晶坯件磨抛系统

摘要

本发明公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括沿第一左右转移机构自右向左依次排列设有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；磨抛机械包括一上半球磨具序列，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧。本发明减少过渡等待空位，机台体积小，机台利用率高。

主权项

一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位(1)、多个上半球磨抛工位和对接工位(3)，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位(3)、多个下半球磨抛工位和上下料工位(1)；其中，上下料工位(1)设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位(3)设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧；所述上下料机械中用于上料的夹具座上设有夹具定位机构；所述对接机械中用于对接的夹具座上分别设有夹具定位机构；所述夹具定位机构，包括夹具固定板(701)，所述夹具固定板(701)上设有用于滑推夹具(8)的凹槽，夹具固定板(701)在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂(705)，该阻挡臂(705)由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具(8)的滑推路径从而实现阻挡夹具(8)或让夹具(8)通过，夹具固定板(701)在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂(707)，该推动臂(707)由推动驱动结构控制伸入夹具(8)的滑推路径并推动夹具移动。