[发明专利]一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201510367676.9 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN105022028A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 严波;胡进;王谦诚;臧勤 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法，主要针对被动探测目标纯角度跟踪算法，考虑对目标的角度跟踪为非线性模型，对滑窗最小二乘算法进行了改进，并引入了角度预测值，将预测值与观测值进行加权处理，修正用线性跟踪模型进行滤波带来的模型误差，较好地实现了对目标的角度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 角度 预测 修正 被动 探测 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种采用角度预测值修正的被动探测目标跟踪方法，其特征为：对滑窗最小二乘进行改进，并引入角度预测值，将预测值与观测值进行加权处理，修正用线性跟踪模型进行滤波带来的模型误差。
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