[发明专利]路径规划方法和路径规划装置在审
申请号: | 201510367930.5 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN106326998A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 成斌 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q50/28 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人: | 龙淳,何中文 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供路径规划方法和路径规划装置。该方法在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径,包括:取得在车场与站点间以及多个站点彼此之间的历史行驶轨迹,取得与各个行驶轨迹对应的平均行驶时间的步骤;计算与车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值,选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹,并利用平均行驶时间计算与预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值,作为车辆在预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间的步骤;和基于预定行驶轨迹和预定行驶时间,选择车辆从车场出发经M个站点后回到车场的行驶路径作为规划行驶路径的步骤,M是1以上的自然数。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种路径规划方法,在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径,该路径规划方法的特征在于,包括:历史行驶轨迹和行驶时间取得步骤,取得在所述车场与多个站点之间以及该多个站点彼此之间存在的历史行驶轨迹,并取得与各个行驶轨迹相对应的平均行驶时间;行驶轨迹和行驶时间预测步骤,计算与所述车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值,选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹,并利用所述平均行驶时间计算与所述预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值,作为车辆在所述预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间;和行驶路径确定步骤,基于所述预定行驶轨迹和所述预定行驶时间,选择车辆从所述车场出发经M个站点后回到所述车场的行驶路径作为规划行驶路径,其中,M是1以上的自然数。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
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