[发明专利]路径规划方法和路径规划装置

摘要

本发明提供路径规划方法和路径规划装置。该方法在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径，包括：取得在车场与站点间以及多个站点彼此之间的历史行驶轨迹，取得与各个行驶轨迹对应的平均行驶时间的步骤；计算与车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值，选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹，并利用平均行驶时间计算与预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值，作为车辆在预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间的步骤；和基于预定行驶轨迹和预定行驶时间，选择车辆从车场出发经M个站点后回到车场的行驶路径作为规划行驶路径的步骤，M是1以上的自然数。

主权项

一种路径规划方法，在包含一个车场和多个站点的路径中规划车辆的行驶路径，该路径规划方法的特征在于，包括：历史行驶轨迹和行驶时间取得步骤，取得在所述车场与多个站点之间以及该多个站点彼此之间存在的历史行驶轨迹，并取得与各个行驶轨迹相对应的平均行驶时间；行驶轨迹和行驶时间预测步骤，计算与所述车辆预定行驶的时间对应的各个历史行驶轨迹的加权平均值，选取加权平均值最大的历史行驶轨迹作为车辆的预定行驶轨迹，并利用所述平均行驶时间计算与所述预定行驶轨迹对应的行驶时间的加权平均值，作为车辆在所述预定行驶轨迹行驶时的预定行驶时间；和行驶路径确定步骤，基于所述预定行驶轨迹和所述预定行驶时间，选择车辆从所述车场出发经M个站点后回到所述车场的行驶路径作为规划行驶路径，其中，M是1以上的自然数。