[发明专利]热连轧精轧机组大惯性活套稳定控制方法有效
申请号: | 201510367932.4 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN106311753B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 张奉贤;王雨刚;陈晓亮;张奇迅 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00;B21B41/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种热连轧精轧机组大惯性活套稳定控制方法。本发明的方法包括:(1)活套力矩控制:活套实际工作角度大于等于(θ0-2度)时,以带钢设定单位张力、轧制的带钢厚度和宽度、机架间的距离长度、活套的机械尺寸以及活套实际工作角度计算出活套力矩控制所需的力矩给定值,并进行力矩闭环控制;(2)活套套量控制:以活套设定工作角度为基准,活套实际工作角度与设定工作角度产生偏差时,计算出对应的套量值,以套量值为变量对活套上游机架进行速度调节;以活套在不同角度检测的带钢单位张力反馈值与设定单位张力值的偏差作为变量,对活套上游机架进行速度调节。本发明能够实现带钢张力、活套角度的相对恒定,保证精轧机组轧制的稳定。 | ||
搜索关键词: | 热连轧精 轧机 惯性 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种热连轧精轧机组大惯性活套稳定控制方法,其特征是:该方法包括:(1)活套力矩控制:活套实际工作角度大于等于(θ0-2度)时,以带钢设定单位张力、轧制的带钢厚度和宽度、机架间的距离长度、活套的机械尺寸以及活套实际工作角度计算出活套力矩控制所需的力矩给定值,并进行力矩闭环控制;活套实际工作角度小于(θ0-2度)时,以(θ0-2度)对应的活套力矩给定进行恒力矩给定闭环控制,式中θ0为 活套设定工作角度;(2)活套套量控制:以活套设定工作角度为基准,活套实际工作角度与设定工作角度产生偏差时,计算出对应的套量值,以套量值为变量对活套上游机架进行速度调节,从而实现活套角度的相对恒定控制;以活套在不同角度检测的带钢单位张力反馈值与设定单位张力值的偏差作为变量,对活套上游机架进行速度调节,从而实现带钢单位张力的相对恒定控制。
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