[发明专利]基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人在审
| 申请号： | 201510368297.1 | 申请日： | 2015-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN105159290A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张永恒;张峰;武传胜 | 申请（专利权）人： | 张永恒 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/63 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 719000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明是揭露一种基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人，此基于物联网的草坪修剪系统包含复数个信号发射组件以及修剪机器人，此修剪机器人包含机器人主体、定位组件、电子罗盘以及修剪路线规划电路。其中基于物联网的草坪修剪系统的发射组件与修剪机器人的定位组件是以Zigbee网络协议进行通讯，以定位出定位组件的位置坐标。此外，电子罗盘是判断修剪机器人的移动方向，以使修剪机器人依据修剪路径规划电路规划的修剪路径移动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 草坪 修剪 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于物联网的草坪修剪系统，包含：复数个信号发射组件，该复数个信号发射组件是定义出感测区域；以及修剪机器人，该修剪机器人至少包括：机器人主体，该机器人主体具有修剪组件与移动组件，其中该移动组件是使该机器人主体进行移动动作；定位组件，该定位组件位在该机器人主体上，用以接收该复数个信号发射组件所发出的复数个信号，并以该复数个信号在该感测区域中定位出该定位组件的位置坐标；电子罗盘，该电子罗盘设在该机器人主体上，该电子罗盘是判断该机器人主体的移动方向；以及修剪路径规划电路，该修剪路径规划电路设在该机器人主体上，用以规划的修剪路径，该修剪路径规划电路是依据该定位组件的该位置坐标以及该机器人主体的该移动方向控制该移动组件，以使该机器人主体依据该修剪路径进行该移动动作。
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