[发明专利]全自动仿生视觉外观检测设备及检测方法

摘要

本发明涉及一种全自动仿生视觉外观检测设备及检测方法。它解决了现有技术检测效率低等问题。本设备包括设备主体，在设备主体上设有倾斜设置的检测轨道，该检测轨道的上端为进料端，下端为出料端，在检测轨道上设有从检测轨道的进料端至检测轨道的出料端依次设置且能将所述的检测轨道分隔成待检测区间、在检测区间和分选区间的待检测升降挡板、在检测升降挡板与分选升降挡板，在检测区间上方设有成像采集装置，在分选区间上方设有能将不合格工件移送至分选区间外的分选剔料机构，所述的成像采集装置、升降驱动装置和分选剔料机构分别与仿生影像分析控制系统相连。本方法包括：A、进料；B、检测；C、分选。本发明的优点在于：检测效率高。

主权项

一种全自动仿生视觉外观检测设备，包括设备主体（1），其特征在于，所述的设备主体（1）上设有倾斜设置的检测轨道（2），该检测轨道（2）的上端为进料端，下端为出料端，在检测轨道（2）上设有从检测轨道（2）的进料端至检测轨道（2）的出料端依次设置且能将所述的检测轨道（2）分隔成待检测区间（a）、在检测区间（b）和分选区间（c）的待检测升降挡板（21）、在检测升降挡板（22）与分选升降挡板（23），所述的待检测升降挡板（21）、在检测升降挡板（22）与分选升降挡板（23）各自与升降驱动装置（24）相连，所述的在检测区间（b）上方设有用于采集排列在在检测区间（b）内的工件（d）外观的成像采集装置（3），在分选区间（c）上方设有能将不合格工件（d）移送至分选区间（c）外的分选剔料机构（4），所述的成像采集装置（3）、升降驱动装置（24）和分选剔料机构（4）分别与仿生影像分析控制系统（5）相连。