[发明专利]变臂长关节式坐标测量机

摘要

本发明公开了一种变臂长关节式坐标测量机，包括基座、三个旋转关节、三个摆动关节、两个可变臂长测量臂和测头；主轴装在内套筒中，通过一端的螺纹连接；滑台装在外套筒中，通过一端的螺纹连接；导轨通过螺钉固定在主轴上，滑块通过螺钉固定在滑台上；在主轴上有螺纹孔，滑台上有通孔，可以通过螺钉锁定臂长；在滑台与主轴上固定有限位机构，锁定可变臂长测量臂的长度变化范围。针对被测对象尺寸大小，本发明通过调节测量臂长度，使得关节式坐标测量机能够达到最佳的测量效率；在可变臂长测量臂长度变化以后仍然具有非常高的重复定位精度。滑台上的螺纹孔之间的距离都是固定的，在调整完可变臂长测量臂的长度后，无需对关节式坐标测量机进行标定，即可进行测量。

主权项

一种变臂长关节式坐标测量机，包括基座、三个旋转关节、三个摆动关节、两个可变臂长测量臂和测头；基座与第一旋转关节的一端连接，第一旋转关节的另一端与第一摆动关节的一端连接，第一摆动关节的另一端与第一可变臂长测量臂的一端连接，第一可变臂长测量臂的另一端与第二旋转关节的一端连接，第二旋转关节的另一端与第二摆动关节的一端连接，第二摆动关节的另一端与第二可变臂长测量臂的一端连接，第二可变臂长测量臂的另一端与第三旋转关节的一端连接，第三旋转关节的另一端与第三摆动关节的一端连接，第三摆动关节的另一端与测头连接；其特征在于：所述的两个可变臂长测量臂为相同结构，可变臂长测量臂包括内外套筒、主轴、滑台、导轨、四块相同的滑块、限位系统，主轴置于内套筒中，且主轴一端与内套筒通过螺纹连接固定；滑台置于外套筒中，且滑台一端与外套筒通过螺纹连接固定；导轨通过螺钉固定于主轴上，四块相同的滑块通过螺钉固定于滑台上；在主轴上设有螺纹孔，滑台上设有通孔，可通过螺钉配合于螺纹孔、通孔锁定测量臂长度；在滑台与主轴上固定有限位系统，锁定可变测量臂的长度变化范围；在主轴的底部固定有光栅，在滑台上通过螺钉固定安装有光栅支架，读数头通过螺钉固定安装于光栅支架上。