[发明专利]一种路径轨迹的调整方法及装置

摘要

本发明公开了一种路径轨迹的调整方法及装置。方法包括：获取当前路径中多个目标位置中的每个目标位置的实时坐标值和与每个目标位置相邻的邻位置的邻坐标值；使用目标滤波算法和邻坐标值对实时坐标值进行调整，以得到每个目标位置的第一目标坐标值；根据每个目标位置的第一目标坐标值，对当前路径的当前轨迹进行调整，以得到当前路径的第一目标轨迹。通过本发明的技术方案，可以使用目标滤波算法对每个目标位置的实时坐标值进行初步调整，然后使用小波变换算法、卡尔曼算法中的一种或多种算法对第一目标轨迹再次进行实时调整，从而得到准确率和精确度均较高的当前路径的轨迹，解决了GPS经纬度坐标漂移的问题。

主权项

一种路径轨迹的调整方法，其特征在于，包括：获取当前路径中多个目标位置中的每个目标位置的实时坐标值和与所述每个目标位置相邻的邻位置的邻坐标值；使用目标滤波算法和所述邻坐标值对所述实时坐标值进行调整，以得到所述每个目标位置的第一目标坐标值，其中，所述目标滤波算法包括：中值滤波算法和/或均值滤波算法；根据所述每个目标位置的第一目标坐标值，对所述当前路径的当前轨迹进行调整，以得到所述当前路径的第一目标轨迹。