[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中，包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题，同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。

主权项

一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，该方法包括如下具体步骤：步骤(1)：电角速度指令信号的给予，输入目标电角速度，以一定的上升或者下降斜率从原电角速度指令信号按一次函数关系变化到新的目标电角速度，其中，ωe0*定义为目标电角速度，ωe定义为变化过程中的电角速度指令；步骤(2)：电压合成矢量us*和θv*的确定；步骤(3)：利用步骤(2)确定的电压合成矢量进行处理，用于驱动永磁同步电机；步骤(4)：测量永磁同步电机两相定子电流iA和iB，进行转速稳定环和电压幅值修正环控制，最终完成对永磁同步电机无位置传感器的控制；其中，所述步骤(2)具体包括以下步骤：步骤(21)：将步骤(1)中得到的电角速度指令ωe经过一个比例环节，比例系数为永磁链λm，输出得到转子反电势es；步骤(22)：电压合成矢量幅值处理，具体包括：步骤(221)：将步骤(21)得到的es、初始启动提升电压u0和电压幅值修正环的输出电压量Δu进行相加，输出量为电压幅值us；步骤(222)：将步骤(221)得到的电压幅值us进行限幅处理，限幅环节上限为其中，定义逆变桥输入的直流母线电压为Udc，限幅环节下限为0，输出量为电压合成矢量幅值us*；步骤(23)：电压合成矢量角度处理，具体包括：步骤(231)：将步骤(1)中所述的ωe与转速稳定环的输出电角速度量Δωe，通过一个减法器，输出电压矢量的电角速度值ωe*；步骤(232)：将步骤(231)得到的电角速度ωe*通过积分环节进行积分， 得到电压合成矢量角度值θv*。