[发明专利]门驱动装置

摘要

一种门驱动装置(10)、尤其是旋转门驱动装置，该门驱动装置包括壳体(12)；可转动地安装在壳体(12)中的且能够与门扇(14)或门框(16)耦合的从动轴(18)；用于驱动从动轴(18)的马达(20)；以及弹簧单元(22)，所述弹簧单元在门扇(14)的相应的打开运动时被张紧并且在门扇(14)的相应的关闭运动时松弛，以便提供关闭力矩，其中从动轴(18)能经由齿条(28)通过马达(20)被驱动，所述齿条一方面能通过多级传动装置被马达(20)加载并且另一方面与从动轴(18)的齿部(32)啮合。

主权项

一种门驱动装置(10)，该门驱动装置包括：壳体(12)；可转动地安装在壳体(12)中的且能够与门扇(14)或门框(16)耦合的从动轴(18)；用于驱动从动轴(18)的马达(20)；以及弹簧单元(22)，所述弹簧单元在门扇(14)的相应的打开运动时被张紧并且在门扇(14)的相应的关闭运动时松弛，以便提供关闭力矩，其中从动轴(18)能经由齿条(28)通过马达(20)被驱动，所述齿条一方面能通过多级传动装置被马达(20)加载并且另一方面与从动轴(18)的齿部(32)啮合，该多级传动装置设计成直齿‑锥齿‑传动装置(30)，齿条(28)包括一个波形的齿部段(34)，该波形的齿部段与从动轴(18)的非圆‑齿部(32)啮合，并且齿条(28)在其与从动轴(18)和与直齿‑锥齿‑传动装置(30)啮合的齿部段(34，36)的区域中分别通过至少一个在齿条的背向对应的齿部段(34，36)的一侧上设置的、滚动支承的滚子(68)支承。