[发明专利]一种高动态无线车载网络中基于TDMA协议的移动预测方法

摘要

本发明公开了一种高动态无线车载网络中基于TDMA协议的移动预测方法，在车辆节点转发数据时，依据车辆运动方向、速度、地理位置信息，预测车辆节点一帧后的网络拓扑，自适应地选择更优的转发节点。本发明可以最小化参与转发节点数，减少转发次数，避免过高的数据传播延时，从而提高数据传输的整体性能。

主权项

1.一种高动态无线车载网络中基于TDMA协议的移动预测方法，其特征在于：将高动态无线车载网络的信道划分时帧，该时帧包括控制帧和和业务帧，再分别将控制帧和业务帧划分成若干个子时隙，将每辆车定义为一个节点，每个节点的处理流程如下：步骤一：节点初始化；当前节点初始化包括：节点集合Node初始化为当前节点的信息，其中编号id、经度坐标x、纬度坐标y、移动速度v、移动方向和所在路段编号road信息初始化为当前节点的实时信息；转发节点标志位F、预约的控制时隙i和预约的业务时隙编号j初始化为空；步骤二：节点持续监听信道至一个完整帧结束后选择空的控制时隙作为其预约控制时隙i，选择空的业务时隙作为其预约业务时隙j；步骤三：判断节点的当前时隙类型，如果是控制时隙则转入步骤四；如果是业务时隙则转入步骤五；步骤四；如果当前时隙是预约控制时隙i，根据所有节点的当前经度坐标x、纬度坐标y、移动速度v和移动方向预测一帧后各节点与当前转发节点标志位F为1的节点的距离d_sr，并将d_sr更新到节点集合Node中；同时，将当前节点的编号id、经度坐标x、纬度坐标y、移动速度v、移动方向所在路段编号road、预约的控制时隙i和预约的业务时隙编号j写入控制包，并在发送该控制包后转入步骤三；如果当前时隙不是预约控制时隙i，则节点在该时隙接收控制包，依据该控制包更新节点集合Node的信息，并转入步骤三；所述的d_sr计算方法如下：首先，初始时刻T_o，转发节点S、邻居节点R的位置分别是，T_o+T_p时刻转发节点S、邻居节点R的位置分别是T_p为帧长时间，T_o+T_p时刻节点S和节点R的位置计算方法如下：然后，根据To+Tp时刻节点S、R的坐标位置计算节点S和R之间的距离，距离计算公式如下：步骤五；如果当前时隙是预约业务时隙j，判断其转发标志位F是否为1，如果是，则在该时隙转发所收到的业务数据并转入步骤六；如果不是则直接转入步骤六；如果当前时隙不是预约业务时隙j，则节点在该时隙接收业务数据，并转入步骤三；步骤六：在节点集合Node中，从具有相同道路编号的节点中选择dsr最大的节点为对应道路的下一帧转发节点，并将被选定为下一帧转发节点的转发节点标志位F设为1，其他节点的转发节点标志位F设为0，并返回步骤三。