[发明专利]轮椅水平状态电动调节机构

摘要

本发明公开了一种轮椅水平状态电动调节机构，它包括：传感器组，所述传感器组安装在轮椅上；前轮高度调节机构，所述前轮高度调节机构包括前支撑杆和前升降直线电机，所述前支撑杆可上下移动地滑配在轮椅的主架上，前升降直线电机的动力输出端与前支撑杆固定连接；后轮高度调节机构，所述后轮高度调节机构包括后支撑杆、后升降直线电机和悬挂杆，所述后支撑杆的一端安装在轮椅的支架上，所述后支撑杆的另一端与悬挂杆的中部铰接，后升降直线电机的活动端与悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端用于安装轮椅的后行走轮组件。本发明能够自动保持轮椅为准水平状态，有效防止了轮椅在行进过程中因斜坡、路面不平等因素造成的轮椅倾斜的现象，缓解了介护人员的压力。

主权项

一种轮椅水平状态电动调节机构，其特征在于，它包括：传感器组，所述传感器组安装在轮椅上，并用于采集轮椅的倾斜角度信号和/或障碍物信号和/或位置信号；前轮高度调节机构，所述前轮高度调节机构包括前支撑杆(1)和前升降直线电机(2)，所述前支撑杆(1)可上下移动地滑配在轮椅的主架(3)上，并且所述前支撑杆(1)上用于安装轮椅的前行走轮(4)，前升降直线电机(2)的动力输出端与前支撑杆(1)固定连接，以便当前升降直线电机(2)动作时，驱动前支撑杆(1)在主架上上下移动；后轮高度调节机构，所述后轮高度调节机构包括后支撑杆(5)、后升降直线电机(6)和悬挂杆(7)，所述后支撑杆(5)的一端安装在轮椅的支架(3)上，所述后支撑杆(5)的另一端与悬挂杆(7)的中部铰接，后升降直线电机(6)的活动端与悬挂杆(7)的一端铰接，所述悬挂杆(7)的另一端用于安装轮椅的后行走轮组件(8)；控制器，所述控制器的信号输入端与传感器组的信号输出端相连接，所述控制器的控制输出端分别与前升降直线电机(2)和后升降直线电机(6)的控制输入端相连接，所述控制器用于根据接收到的传感器组所传递的倾斜角度信号和/或障碍物信号和/或位置信号产生升降直线电机控制信号，并将该升降直线电机控制信号发送给前升降直线电机(2)和后升降直线电机(6)驱动其动作。