[发明专利]液压推码机

摘要

本发明公开了一种液压推码机，包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置，码垛平台装置设于升降装置上，开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置。本发明可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固，垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。

主权项

液压推码机，其特征在于：包括基于机架(1)设置的待码垛层平台(9)、待码垛层推送装置(2)、侧面整平装置(3)、上下垛层整平装置(4)、开合板装置(5)、升降装置(6)、码垛平台装置(7)、位置采集光电传感装置(8)以及各装置运行的控制系统，所述码垛平台装置(7)设于升降装置(6)上，所述开合板装置(5)于码垛平台装置(7)升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置(4)设置在开合板装置(5)上方，所述侧面整平装置(3)于上下垛层整平装置(4)与开合板装置(5)之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台(9)于开合板装置(5)后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置(2)设于待码垛层平台(9)上方，所述位置采集光电传感装置(8)于开合板装置(5)下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置；所述升降装置(6)的动力为液压系统的液压力驱动，所述液压系统采用控制电磁阀控制承载待码垛层的码垛平台装置(7)靠自重下降，每一码垛层下降高度位置由位置采集光电传感装置(8)采集确认，并由控制系统综合节能控制，即液压系统的动力源小耗能将空载的码垛平台装置(7)提升到最高位后关闭，当推码好一层物料到码垛平台装置(7)后，液压系统的控制电磁阀启动，承载待码垛层的码垛平台装置(7)靠自重下降，下降过程中待码垛层阻断位置采集光电传感装置(8)的感应信号，码垛平台装置(7)继续下降，位置采集光电传感装置(8)的感应信号在待码垛层上方接通，控制电磁阀关闭，码垛平台装置(7)停止下降，等待下一层的码垛，周而复始直到堆码至设定的码垛层数。