[发明专利]用以运行风力涡轮系统的方法和系统

摘要

本发明涉及用以运行风力涡轮系统的方法和系统。介绍一种风力涡轮系统。该风力涡轮系统包括塔架、多个叶片、由塔架支承且可旋转地联接到多个叶片上的转子、控制单元，控制单元编程成预测塔架在一个或多个未来时间点处的净能量，而且如果预测的净能量在设计极限内，则继续基线运行控制模型，以使风力涡轮系统正常运行，如果预测的净能量超过设计极限，则使用非线性塔架减振模型来产生塔架减振命令，以控制风力涡轮系统的塔架减振。

主权项

1.一种风力涡轮系统，包括：塔架；多个叶片；转子，其由所述塔架支承，并且可旋转地联接到所述多个叶片上；控制单元，其编程成进行下者：预测所述塔架在一个或多个未来时间点处的净能量，所述塔架的净能量包括塔架的净势能、净动能或所述净势能和所述净动能的总和；以及如果预测的净能量在设计极限内，则继续基线运行控制模型，以使所述风力涡轮系统正常运行；如果所述预测的净能量超过所述设计极限，则使用非线性塔架减振模型来产生塔架减振命令，以控制所述风力涡轮系统的塔架减振；其中，所述非线性塔架减振模型构造成至少部分地基于非线性可变的减振系数、所述塔架的质量、所述塔架的运动方向、空气动力敏感度和所述塔架的自然频率，来产生所述塔架减振命令。