[发明专利]一种工件夹持后倾倒切屑液的装置

摘要

一种工件夹持后倾倒切屑液的装置，包括工件的夹持装置，工件夹持后脱离夹具的提升装置，工件夹持取件后倾斜倒油装置。本发明的有益效果在于本发明结构紧凑，有效解决了人工取件、倒液劳动强度大的问题，而且，不会污染作业环节；结合控制程序，本发明可以自动完成取料、放料，倒液的动作，另外，通过设置缓冲装置，可以保证动作的平稳过渡，无冲击；本发明的倒液角度可在0‑360°范围内任意设定。

主权项

一种工件夹持后倾倒切屑液的装置，其特征在于，包括用于工件夹持的夹持装置、工件夹持后脱离夹具的提升装置以及工件夹持后的倾斜倒油装置，其中，所述夹持装置包括：夹持气缸（1）、气缸座一（2）、浮动接头一（3）、右连接板（4）、下齿条（5）、回转齿轮（6）、第一直线导轨（7）、左连接板（9）、上齿条（10）、左夹爪（11）、右夹爪（13）、夹爪基板（15）、滑块一（18），夹持气缸（1）横向固定在气缸座一（2）上，气缸座一（2）固定在夹爪基板（15）右侧，夹持气缸（1）的活塞杆左侧端部连接浮动接头一（3），所述浮动接头一（3）设置在右连接板（4）上的一开孔处，右连接板（4）上固定有下齿条（5）；下齿条（5）通过轮齿啮合在回转齿轮（6）的一侧，所述回转齿轮（6）的另一侧啮合有上齿条（10）；上齿条（10）固定在左连接板（9）上，两个所述第一直线导轨（7）平行固定在夹爪基板（15）上，所述两个第一直线导轨（7）分别位于回转齿轮（6）的上下两侧，每个第一直线导轨（7）上，配有与第一直线导轨（7）组成滑动副的两个滑块一（18），每个第一直线导轨（7）上的两个滑块一（18），分别位于回转齿轮（6）的左右两侧，左连接板（9）与第一直线导轨（7）上左侧的两个滑块一（18）固定在一起，并具有沿第一直线导轨（7）方向的自由度；右连接板（4）与两个第一直线导轨（7）上右侧的两个滑块一（18）固定在一起，并具有沿第一直线导轨（7）方向的自由度；左夹爪（11）固定在左连接板（9）上，右夹爪（13）固定在右连接板（4）上，夹持气缸（1）通过浮动接头一（3），驱动右连接板（4）及右连接板（4）上固定的其他部件一起运动，右连接板（4）上固定的下齿条（5）的运动通过轮齿的啮合，从而驱动回转齿轮（6）转动，回转齿轮（6）的转动通过轮齿的啮合，从而驱动上齿条（10）及上齿条（10）所在的左连接板（9）沿第一直线导轨（7）方向移动；所述提升装置包括：提升气缸（16）、第一滑块（20）、提升基板（21）、第二直线导轨（22）、第四直线导轨（29）、第二滑块（30）、气缸座二（35）、浮动接头二（36）、连接块（37）、固定基板（38），固定基板（38）右侧固定所述第二直线导轨（22），固定基板（37）左侧固定所述第四直线导轨（29），第二直线导轨（22）下方固定第一滑块（20）；第四直线导轨（29）下方固定第二滑块（30）；所述第一滑块（20）和第二滑块（30）分别固定在提升基板（21）右左两侧；气缸座二（35）固定在固定基板（38）上方，提升气缸（16）固定在气缸座二（35）上方，提升气缸（16） 的端部安装浮动接头二（36），浮动接头二（36）与连接块（37）上的凹槽间隙配合，所述连接块（37）固定在提升基板（21）上；所述倾斜倒油装置包括：夹爪基板（15）、倒液气缸（17）、提升基板（21）、带座轴承（23）、锁紧螺母(24)、回转轴(25)、齿轮(26)、滑块二（27）、第三直线导轨（28）、驱动板（31）、浮动接头三（32）、气缸座三（33）、齿条（34）、固定基板（38），提升基板（21）上固定有带座轴承（23），带座轴承（23）的轴承孔中配合有回转轴(25)，回转轴(25)的一端连接齿轮(26)，锁紧螺母(24)通过螺纹连接在回转轴(25)上，锁紧螺母(24)对齿轮(26)进行轴向限位；回转轴（25）的另一端设置在夹爪基板（15）上，倒液气缸（17）固定在气缸座三（33）上，气缸座三（33）固定在提升基板（21）上，倒液气缸（17）的下端部连接浮动接头三（32），浮动接头三（32）与驱动板（31）的凹槽间隙配合，驱动板（31）上连接齿条（34），通过轮齿啮合与齿轮（26）配合在一起，驱动板（31）上固定第三直线导轨（28），第三直线导轨（28）上配合有滑块二（27），所述滑块二（27）连接在固定基板（38）上。