[发明专利]一种智能焊接枪焊接方法在审
| 申请号： | 201510370942.3 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104972204A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 何拥军;何嘉圣;何嘉贤;赖卫华;郭守亮;韦柳祥 | 申请（专利权）人： | 柳州金茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 545006 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能焊接枪焊接方法，包括以下步骤：实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离；获取焊接枪的焊接角度；根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。本发明提供了一种智能焊接枪焊接方法，利用机械手的操作便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种智能焊接枪焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离；获取焊接枪的焊接角度；根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。
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