[发明专利]轨道大车自动纠偏方法

摘要

本发明涉及一种轨道大车自动纠偏方法，该技术方案整体首先检测出焦炉重载大车在轨道上出现的偏移量，并且通过偏移量的计算出走行传动系统的速度输出给定，实现自动纠偏，工作效率大大提高。

主权项

1.轨道大车自动纠偏方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，1)在地面上安装一对信号发生设备，在大车上安装一对信号接收设备，信号接收设备分别安装在推焦车两侧，信号发生设备发出的信号与信号接收设备的中心点在一条直线上，信号接收设备的两个接收器距离测量为L；2)当大车出现偏斜时，大车当前工作面与大车正常工作面产生一个夹角，信号接收设备跟随大车一起偏斜，信号发生设备发出的信号将在接收设备上产生位移量；3)由于信号在接收设备上产生的位移量与大车的偏斜量有对应关系，设大车发生逆时针方向偏斜时，接收设备上检测到的位移量分别为M1和M2，接收设备的距离为L，根据三角函数公式，可得：4)偏斜量M1和M2接入大车控制系统，并且两只接收设备间的距离L为固定值，可通过大车控制系统计算得出偏斜角大车偏斜越严重则α值也越大，同时可以设定当大车逆时针偏斜时，位移量M1和M2为正向位移，当大车顺时针偏斜时，位移量M1和M2为负向位移，则偏斜角α也具有正负值；5)大车控制系统根据计算出的偏斜角α大小和正负值来确定每一边变频器的速度和方向，大车各走行主动轮的变频传动系统是独立的，在出现位置偏斜的情况下，控制系统分别对两边的走行变频器给定同向但不同大小的速度值，从而实现了走行自动纠偏功能，所述信号接收设备内设置有感光设备，所述感光设备根据大车偏移量与感光元件被触发状态之间的关系可检测出激光与原中心点发生的偏移量，并将偏移量信号送入车载控制系统。