[发明专利]配送中心式自动化集装箱码头装卸系统

摘要

一种配送中心式自动化集装箱码头装卸系统。其包括多个岸桥、近岸侧多路回字形自动运输系统、高架集装箱自动装卸系统、堆场、集疏港侧多路回字形自动运输系统、集疏港运输系统、环形特殊箱通道和控制系统。综上所述，本发明提供铁配送中心式自动化集装箱码头装卸系统较现有自动化集装箱码头方案相比优势明显，创新独特，生产效率高、安全性高、自动化程度高、稳定性高；结构简单、控制简单、方案完整。

主权项

一种配送中心式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：其包括多个岸桥(1)、近岸侧多路回字形自动运输系统(2)、高架集装箱自动装卸系统(3)、堆场(4)、集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)、集疏港运输系统(6)、环形特殊箱通道(7)和控制系统；其中多个岸桥(1)沿顺岸轨道设置，每个岸桥(1)包括转接平台、主小车和全自动副小车，主小车由人工远程控制进行操作，用于集装箱装卸船，并利用转接平台进行中转，再由全自动副小车自动将转接平台上的进口集装箱吊装在近岸侧多路回字形自动运输系统(2)中的多轨轮小车上或将多轨轮小车上的出口集装箱吊装到岸桥(1)的转接平台上；岸桥(1)外侧依次设置近岸侧多路回字形自动运输系统(2)、堆场(4)、集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)和集疏港运输系统(6)；近岸侧多路回字形自动运输系统(2)包括多路回字形轨道(8)、多个分拨系统和多个在多路回字形轨道(8)上行驶的多轨轮小车(9)，其中多路回字形轨道(8)由多条与岸线平行的横向轨道和多条与岸线垂直的纵向轨道构成，并且转接平台外侧位于多路回字形轨道(8)中靠近岸桥(1)的多条横向轨道上方；多路回字形轨道(8)上横向轨道和纵向轨道交叉处均设有一个分拨系统，用于使多轨轮小车(9)在横向轨道和纵向轨道间实现快速转换运行；堆场(4)位于近岸侧多路回字形自动运输系统(2)和集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)之间的地面上；高架集装箱装卸系统(3)包括高架梁、高架行车、卷扬机构和电动吊具，其中多个高架梁沿垂直于岸线方向并排设置，中部位于堆场(4)上方，两端部分别位于近岸侧多路回字形自动运输系统(2)和集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)中靠近堆场(4)的多条横向轨道上方；每个高架梁上设有高架行车，每台高架行车上设有卷扬机构和电动吊具；集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)与近岸侧多路回字形自动运输系统(2)的结构相同；环形特殊箱通道(7)设置在岸桥(1)、近岸侧多路回字形自动运输系统(2)、高架集装箱装卸系统(3)、堆场(4)和集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)外侧的地面上；集疏港运输系统(6)包括进闸口(10)、多条普通箱车辆通道(11)、低架集装箱装卸系统(12)、出闸口(13)、特殊箱通道(14)、人工服务站(15)和特殊箱堆场(16)；其中进闸口(10)和出闸口(13)均由多个闸门构成，并且与岸线平行设置；多条弧形普通箱车辆通道(11)并行设置在进闸口(10)和出闸口(13)之间，每一条普通箱车辆通道(11)对应一个闸门，并且每条普通箱车辆通道(11)的两侧设有护栏；低架集装箱装卸系统(12)包括低架梁、低架行车、卷扬机构和电动吊具，其中多个低架梁沿垂直于岸线方向并排设置，一侧设置在普通箱车辆通道(11)中部上方，另一侧位于集疏港侧多路回字形自动运输系统(5)中远离堆场(4)的多条横向轨道上方；每个低架梁上设有低架行车，每台低架行车上设有卷扬机构和电动吊具；人工服务站(15)设置在靠近进闸口(10)处的普通箱车辆通道(11)与环形特殊箱通道(7)之间，并且位于进闸口(10)和低架集装箱装卸系统(12)之间的护栏中处于进闸口(10)上每个闸门与人工服务站(15)连线间的护栏为可控转动护栏，由此当闸门处出现特殊箱时利用可控转动护栏在该闸门与人工服务站(15)间形成联合自动闭合通道(17)，同时封闭其它相关普通箱车辆通道(11)；特殊箱通道(14)设置在靠近出闸口(13)的普通箱车辆通道(11)与环形特殊箱通道(7)之间，两端分别位于人工服务站(15)和出闸口(13)的最外侧闸门处；特殊箱堆场(16)位于环形特殊箱通道(7)和特殊箱通道(14)之间的地面上；控制系统设置在控制中心，其与上述全自动副小车、多轨轮小车、高架行车、低架行车、电动吊具、可控转动护栏、进闸口(10)和出闸口(13)的控制装置有线或无线连接。