[发明专利]一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法在审
| 申请号： | 201510371963.7 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104931927A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 邾继贵;任永杰;林嘉睿;杨凌辉;董超 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01B5/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法，包括：搭建wMPS发射站校准平台；粗调发射站的位置，使发射站顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台的转轴大致重合；利用多面棱体与平行光管精密调整发射站顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台的转轴平行；利用千分表精密调整发射站顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台的转轴同轴；使程控多齿分度台以固定的步进角度顺时针旋转一周，再以相同的步进角度逆时针旋转一周，并在每一个分度角度位置处记录接收器获得的数据；根据数据完成对发射站的校准。本发明实现了对发射站测角精度的溯源，为wMPS系统的测量结果精度提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内空间 测量 定位 系统 旋转 激光 发射 装置 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法，包括以下步骤：步骤一、搭建wMPS发射站校准平台：将多面棱体(7)、发射站(4)、四维调整机构(3)和程控多齿分度台(2)自上而下的放置于一隔振平台(1)上，其中，所述四维调整机构(3)具有分别沿水平面内X、Y方向移动的自由度和分别绕X、Y轴转动的自由度；将接收器(5)固定于一三脚架(6)上并放置在发射站(4)的测量范围空间内；步骤二、粗调发射站(4)的位置，使发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台(2)的转轴大致重合；步骤三、利用多面棱体(7)与平行光管(8)精密调整发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台(2)的转轴平行；步骤四、利用千分表(9)精密调整发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台(2)的转轴同轴；步骤五、使程控多齿分度台(2)以固定的步进角度顺时针旋转一周，再以相同的步进角度逆时针旋转一周，并在每一个分度角度位置处记录接收器测量获得的发射站坐标系实际转过的角度数据；比较程控多齿分度台(2)的旋转角度数据与接收器(5)得到的测量角度数据，计算出发射站(4)的精度误差，从而完成对发射站的校准。
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